【调剂】中国科学院联合培养项目(合成微生物方向)招收调剂考生

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公众号【计算机与软件考研】每天都会发布最新的计算机考研调剂信息!

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项目详情:中科院天津工业生物技术研究所与天津科技大学联合培养硕士研究生项目
1. 调剂专业:生物与医药,专业代码086000
2. 初试专业:生物与医药;一志愿报考工学(学科门类代码08),本科学习专业为生物、食品、化学、化工(生物化工方向)、计算机(生物信息学方向)的考生也可报名。
3. 总分不低于320分,且单科成绩分别不低于50分(满分100分)、90分(满分150分)。
4. 天津科技大学发放毕业证、学位证,天津工业生物所发放联培证书。

若需更为详细的介绍,可访问以下链接:https://tib.cas.cn/tzxx/tzgg/202309/t20230927_6888357.html

拟接收调剂考生导师:王国坤,男,研究员,博士生导师,国家级青年人才计划入选者。研究工作集中于合成生物学驱动的功能性营养素车间制造。在pnas、metab. eng.、trends biotechnol.等学术期刊发表科研论文30篇,申请/授权国家授权专利6项。担任bmc biotechnol.期刊编委、the innovation期刊青年编委,nat. commun.、metab. eng.、acs synth. biol.等期刊审稿人。作为项目负责人,获得国家优秀青年科学基金项目(海外)、国家自然科学基金面上项目、中国科学院战略性先导科技专项(课题)、天津市合成生物技术创新能力提升行动项目、横向项目等资助。

欢迎符合条件并感兴趣我们研究方向的同学积极报名,请将个人简历(包括初试成绩、专业课成绩、四六级成绩、科研经历以及发文章情况)等发送至2214445911@qq.com,邮件主题“姓名+调剂联合培养”。

信息来源网址:

https://muchong.com/t-16043392-1

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你点的每个在看,我都认真当成了喜欢c79f170aaf1eea3b1cdaf72ac25ad91d.png

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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