上海985,新增软件学院!华东师范大学滴水湖国际软件学院三方共建

上海市临港举行了华东师大先进技术研究院揭牌仪式,同时共建了滴水湖国际软件学院,聚焦人工智能等前沿领域,致力于产学研合作和成果转化。华狮创展基金启动,助力创新生态,而全球创新创业者大赛也拉开帷幕,推动临港科技创新发展。

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上海市临港华东师大先进技术研究院揭牌暨共建华东师大滴水湖国际软件学院签约仪式在滴水湖畔举行。上海市委常委、临港新片区党工委书记、管委会主任陈金山,华东师范大学党委书记梅兵,华东师范大学校长钱旭红院士出席活动。

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活动上,上海市临港华东师大先进技术研究院正式揭牌。研究院是临港新片区科技创新型平台,依托华东师范大学学术资源、人才资源和品牌资源,充分发挥临港新片区制度、区位、政策叠加优势,采用了“民非+平台公司”的新型科研管理体制,围绕临港重点发展的前沿产业,进行有导向的科技成果转移转化和有组织的学术创业。研究院将努力实现引育一批高层次学术创业和科研人才、孵化一批科技创新项目、引进一批先进科技企业、产出一批重大科研创新成果和建设一批高能级功能平台的目标。

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活动上,临港新片区管委会、华东师范大学、港城集团三方签署共建华东师大滴水湖国际软件学院合作协议。学院以人工智能、EDA软件和大型客机软件等重大系统研发需求为驱动,定制专属的“卓越人才”培养计划。聚焦产业合作,实现产学研一体化的发展战略和模式,将努力建成具有国际影响力的学术研究、人才培养和产业服务融合集聚的新型学院。

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活动上,上海市临港华东师大先进技术研究院首批10个入驻项目正式签约。入驻项目包括:机器人项目5G高精度项目、大数据智能项目、高强钢复合材料项目、水凝胶导管项目、高性能模拟芯片项目、新能源车规芯片项目、芯片失效解决方案项目、量子光源项目、融媒大数据项目。

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活动上,上海市临港华东师大先进技术研究院战略合作单位集中签约。战略合作单位包含公共服务机构和金融支持单位,将在法务、知识产权、人力资源、商业咨询等方面给予支撑,支持项目发展,打造学术创业生态。

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活动上,由华东师大校友发起成立的华狮创展基金正式启动。华狮创展基金将支持母校的创新事业,形成产学研创新发展模式,与上海市临港华东师大先进技术研究院形成战略协同,加速科技成果转移转化,推动科创公司的运营和发展。

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活动上,华东师大滴水湖全球创新创业者大赛正式启动。该大赛由上海市临港华东师大先进技术研究院发起,首届大赛将于明年3月份正式举行,在全球范围内遴选科创项目,推动创新创业要素在临港集聚发展,为临港科技创新策源能力注入动力。

上海市教委副主任孙真荣,上海市科创办副主任、一级巡视员刘燮,临港新片区党工委副书记吴晓华,华东师范大学党委常委、副校长施国跃,雷启立,临港新片区党工委委员、专职副主任赵义怀,唐浩,临港新片区管委会相关部门,华东师大相关职能部门和院系,临港集团,港城集团,相关科研院所、金融机构,入驻项目代表、校友代表等出席活动。

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同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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