考生正常参加研究生考试!这所高校也回应了……

大连市招考委发布2021年全国硕士研究生招生考试温馨提示,位于金普新区封闭区域内的考生可正常参加考试,但需提供7天内的核酸检测阴性报告及绿色健康通行码。大连海洋大学回应关于疫情的传闻,呼吁公众不信谣不传谣。

来源:中国青年报(ID:zqbcyol)综合整理自@大连发布、@大连海洋大学等

2021年全国硕士研究生招生考试即将于本月26日至28日举行,大连等地的疫情成了诸多考生关注的重点问题之一。

今天中午,大连市招考委发布最新提醒,金普考生可正常参加研究生考试!

12月22日,大连市招考委发布2021年全国硕士研究生招生考试温馨提示,提示中提到:

大连金普新区因防疫设置封闭区域内考生正常参加考试。驻地出发前,请仔细检查是否带齐考试物品。考生须持《准考证》、《居民身份证》、考前7天内(12月20日及以后采样)新冠肺炎病毒核酸检测阴性报告(具体时效要求以考生所在地区公布信息为准)及“辽事通健康通行码”绿码,经测温合格后方可进入考点。

此外,大连市金普新区招考办21日先后发布两则紧急通知:

凡在金普新区招考办报考点报名研究生考试的考生需要提供7日内核酸检测阴性报告参加考试。

凡在金普新区招考办报考点报名参加研究生考试的考生,如果被封闭在金普新区隔离区内,请拨打87877702做登记。

高校回应涉疫传闻:不信谣不传谣

22日,网传大连海洋大学出现新冠疫情,相关话题引发关注。

22日,大连海洋大学通过官微@大连海洋大学表示,21日晚,学校接到通知称暂停所有到校活动,全体教职工22日暂停到校居家办公,居家期间非必要不得外出。

此外,校方称,希望大家不信谣不传谣,做好个人防护等候官方通知。


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同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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