【调剂】华南农业大学 李震教授团队 接收2020年调剂硕士研究生

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华南农业大学电子工程学院接收接收2020年调剂硕士研究生

团队负责人:李震教授;团队成员:吕石磊副教授、薛秀云高级实验师、代秋芳老师等。
团队的各位导师简历请参照学院官网:https://dzxy.scau.edu.cn/6974/list.htm
李震教授现任华南农业大学电子工程学院/人工智能学院副院长,国家现代农业(柑橘)产业技术体系果园管理机械化岗位科学家,全国农机化科技创新专家组专家。团队研究方向包括:
1. 山地果园智能化生产管理装备
2. 果园病虫害检测方法研究与装备设计
3. 农业物联网与人工智能
4. 农业电气化与自动化

团队计划招收若干名调剂硕士研究生,专业包括电子信息工程、机械工程、计算机技术等。
有意向的同学请将个人简历及考研成绩等发送到邮箱lvshilei@scau.edu.cn(注明 [调剂]本科学校-本科专业-考研分数)。

信息来源网址:

http://muchong.com/t-14190816-1

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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