【调剂】辽宁石油化工大学2020年硕士研究生招生调剂信息

点击文末的阅读原文或者公众号界面左下角的调剂信息或者公众号回复“调剂”是计算机/软件等专业的所有调剂信息集合,会一直更新的。

一、接收调剂的专业:

1、全日制:

    工学、理学、管理学、法学、工程专业学位硕士、翻译硕士、艺术硕士门类相关专业均有调剂名额。(会计专硕不接收调剂)

2、非全日制:

    工学、理学、工程专业学位硕士、工商管理、会计专硕等相关专业均有调剂名额。

二、调剂意向征集网址:  

请考生登录以下网址进行调剂征集报名:(请先注册后登录)

http://118.190.144.184:1041//ASPX/Student/StuLogin.aspx (请考生复制粘贴后在地址栏打开)

三、接收考生调剂的基本分数要求及相关流程

调剂征集报名只是基本的信息登记,并不是正式的调剂,在调剂征集系统报名后的考生请耐心等待国家分数线。

国家分数线公布后,若调剂考生达到国家A区分数线并符合国家和我校调剂政策的相关要求,请在第一时间登陆中国研究生招生信息网(研究生考试报名时的网址:https://yz.chsi.com.cn/)中的调剂系统向我校提交调剂申请,我校审核后将择优向符合调剂条件的考生发出复试通知。

咨询电话:024-56860939      

考研调剂QQ咨询群号码1: 1043792863

考研调剂QQ咨询群号码2: 703848156

                           辽宁石油化工大学研究生招生办公室

信息来源网址:

http://ges.lnpu.edu.cn/_infolist/info_1.asp?f_menu_id=44&f_id=191

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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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