【调剂】辽宁石油化工大学2020年硕士研究生招生调剂信息

点击文末的阅读原文或者公众号界面左下角的调剂信息或者公众号回复“调剂”是计算机/软件等专业的所有调剂信息集合,会一直更新的。

一、接收调剂的专业:

1、全日制:

    工学、理学、管理学、法学、工程专业学位硕士、翻译硕士、艺术硕士门类相关专业均有调剂名额。(会计专硕不接收调剂)

2、非全日制:

    工学、理学、工程专业学位硕士、工商管理、会计专硕等相关专业均有调剂名额。

二、调剂意向征集网址:  

请考生登录以下网址进行调剂征集报名:(请先注册后登录)

http://118.190.144.184:1041//ASPX/Student/StuLogin.aspx (请考生复制粘贴后在地址栏打开)

三、接收考生调剂的基本分数要求及相关流程

调剂征集报名只是基本的信息登记,并不是正式的调剂,在调剂征集系统报名后的考生请耐心等待国家分数线。

国家分数线公布后,若调剂考生达到国家A区分数线并符合国家和我校调剂政策的相关要求,请在第一时间登陆中国研究生招生信息网(研究生考试报名时的网址:https://yz.chsi.com.cn/)中的调剂系统向我校提交调剂申请,我校审核后将择优向符合调剂条件的考生发出复试通知。

咨询电话:024-56860939      

考研调剂QQ咨询群号码1: 1043792863

考研调剂QQ咨询群号码2: 703848156

                           辽宁石油化工大学研究生招生办公室

信息来源网址:

http://ges.lnpu.edu.cn/_infolist/info_1.asp?f_menu_id=44&f_id=191

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内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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