【调剂】一本长春理工大学-机电学院-智能机器人与机器视觉实验室-接收调剂硕士2020年...

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一、实验室所在学科介绍
实验室隶属长春理工大学机电学院(机械工程学科),按机械工程学科招生,学科属于吉林省重中之重学科,具有一级学科博士点和博士后流动站。在本轮学科评估中获得b,东北地区仅次于哈工大、吉林大学和东北大学。

二、实验室研究方向
我们机电学院只有一个学科—机械工程,由学校和学院按此学科招生。复试录取后,再经过考察进入我们实验室,研究生可选择但不限于以下方向:
1 学习控制、智能控制及其在水下机器人等应用
2 并联机器人
3 计算机视觉、深度学习与人工智能
4 多智能体(multi agent systems)、swarm robots

三、实验室招生与培养说明
1、实验室尤其欢迎有读博初步意向的优秀学子,可根据职业规划选择做偏重学术性的课题,毕业可推荐到985高校或境外高校,也可在留在本实验室读博。实验室具有宽松的学术氛围,研究方向较有利于发表论文。
2、发表论文、专利等成果有奖励,可累加。
3、本实验室不限制考生本科专业(机械、自动化、仪器、计算机、电气等都可),学硕、专硕都可,但是必须满足我校机电学院机械工程学科复试条件并被录取。
4、调剂流程:考生关注我校研究生院官网通知——按要求网上报名——参加机械工程学科复试——学科录取——进入实验室双向考察(只有进入此考察环节才需联系本实验室,其他环节都是学校负责)(流程以学校规定为准)

四、本实验室联系人与联系方式
联系人:王老师,青年教师,硕导,哈尔滨工业大学博士,研究兴趣包括智能控制与机器人、并联机器人、人工智能等,发表sci/ei收录论文10余篇,完成和在研项目近20项,欧洲控制、ieee海洋工程等sci期刊审稿人。
注意事项:联系人仅代表实验室和导师个人,工作较忙,请考生留意qq说说即可(加好友后12小时后可以看到)。考生应参加复试后再联系进入实验室;特别优秀学子,也可先发个人详细简历的“截屏”到qq,至少包括科研和竞赛经历、本科成绩单、46级等,请不要发邮件。

五、友情提示
1. 本实验室接收若干名硕士,被我校机电工程学院(机械工程学科)复试录取后, 考生可随时和本实验室取得联系。一直到9月开学初,本实验室的大门一直敞开着,一般9月初才最终确定全部人选,当然,从复试后开始,联系越早并经过考察,则相对希望越大。
2. 现在无法确定谁能来本实验室,还需要录取后详细考察和面谈。另外,不太看重考研分数,主要看能力和水平。按惯例,进入肯定需要竞争。
3. 再次强调,联系人不代表学校,只有录取后,到了师生互选环节,联系人才有作用。其余一切考务请联系研招办或者学院。调剂和复试由学校统一组织,与事先联系导师无关。根据往年经验,调剂名额是不少的,如果提前准备复试又能过国家线的同学,被录取的概率很大。我校硕士研究生正式调剂均通过“研究生招生信息网的调剂系统”进行。(以学校最新规定为准)
4. 建议尽快准备复试。

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信息来源网址:

http://muchong.com/t-14078119-1

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【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真传感器数据分析的教学研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计评估的理解。
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