【19调剂】河北科技大学2019年硕士研究生第二次调剂公告

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     我校第一批复试结果已经公布,目前仍有部分学科还有缺额,经学校研究生招生领导小组研究决定下列学科将进行二次调剂,调剂系统同时开放,请同学们踊跃报名,调剂系统将在3月28日19:00开通。
                                                        

院系所码院系所名称学术型专业/专业学位类别(领域)代码学术型专业/专业学位类别(领域)名称学习方式(全日制/非全日制)专业类别
001材料科学与工程学院085204材料工程全日制专业型
001材料科学与工程学院085204材料工程非全日制专业型
002电气工程学院081100控制科学与工程全日制学术型
002电气工程学院085207电气工程非全日制专业型
002电气工程学院085210控制工程非全日制专业型
003纺织服装学院082100纺织科学与工程全日制学术型
003纺织服装学院085220纺织工程全日制专业型
003纺织服装学院085220纺织工程非全日制专业型
005化学与制药工程学院081700化学工程与技术全日制学术型
005化学与制药工程学院085235制药工程全日制专业型
006环境科学与工程学院085229环境工程非全日制专业型
007机械工程学院080200机械工程全日制学术型
007机械工程学院085201机械工程非全日制专业型
008建筑工程学院085213建筑与土木工程全日制专业型
009经济管理学院020200应用经济学全日制学术型
009经济管理学院085236工业工程非全日制专业型
009经济管理学院085240物流工程非全日制专业型
009经济管理学院125100工商管理非全日制专业型
010理学院070100数学全日制学术型
010理学院070205凝聚态物理全日制学术型
010理学院085216化学工程非全日制专业型
011生物科学与工程学院082203发酵工程全日制学术型
011生物科学与工程学院085231食品工程全日制专业型
011生物科学与工程学院085231食品工程非全日制专业型
011生物科学与工程学院085238生物工程全日制专业型
011生物科学与工程学院085238生物工程非全日制专业型
012外国语学院050200外国语言文学全日制学术型
012外国语学院055100翻译非全日制专业型
012外国语学院045300汉语国际教育非全日制专业型
013文法学院035101法律(非法学)非全日制专业型
013文法学院035102法律(法学)非全日制专业型
014信息科学与工程学院085208电子与通信工程非全日制专业型
014信息科学与工程学院085211计算机技术非全日制专业型
015艺术学院135107美术全日制专业型

信息来源网址:

http://yjsxy.web.hebust.edu.cn/zsgz/tzggzs/105402.htm

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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