[18调剂]天津城建大学2018年硕士研究生预调剂公告

本校现公布2018年全国硕士研究生预调剂方案,详细介绍了调剂条件与程序。包括考生的成绩要求、专业限制及外国语要求等。调剂专业涉及建筑学、城乡规划学等多个领域。


点击文末的阅读原文或者公众号界面左下角的调剂信息是计算机/软件等专业的所有调剂信息集合,会一直更新的。

2018年全国硕士研究生统一入学考试成绩已公布,参照历年国家线,现将我校预调剂方案向广大考生公布,因国家初试合格分数线尚未下达,欲咨询有关调剂事宜的考生,请待国家合格分数线下达后再咨询,具体接收调剂专业待教育部划定分数线后将通过研招网公布。同时,我校不接收预调剂报名,不做任何形式的专业排名,敬请谅解!

一、调剂条件

1.考生初试单科、总分数均达到国家A类地区复试分数线(以当年教育部规定为准)。

2.以招生目录为依据,报考专业与调剂专业相同或相近。

3.初试考试科目须与调剂专业的初试考试科目相同或相近。

4.只接收外国语为英语的考生。

5.不接收以同等学历身份报考的考生调剂。

6.初试时报考全日制硕士研究生的考生可调剂为非全日制硕士研究生。

7. 初试报考学术型专业的考生,可调剂到学术型专业或专业型专业;初试报考专业型专业的考生,只允许调剂到专业型专业。

二、调剂程序

1.考生请及时关注我校研究生部网站(http://master.tcu.edu.cn/)发布的调剂信息,查询调剂所需专业,具体接收调剂专业待国家初试合格分数线下达后,将在全国硕士生招生调剂服务系统”中予以公布。

2.中国研究生招生信息网(http://yz.chsi.com.cn)全国硕士生招生调剂服务系统”开通后,符合我校调剂要求的考生请及时登陆“网上调剂”系统,按提示填写调剂志愿。

3.学校向符合要求的调剂考生发出同意复试信息。

4.考生接到我校同意复试通知后,应在24小时内登录“研究生招生信息网——调剂系统”点击“同意复试”,否则按放弃对待。

5.按学校要求来校参加复试,复试具体事宜请及时关注我校研究生部主页相关信息。

三、接收调剂专业及代码

序号

专业代码

专业名称

全日制/非全日制

1

081300

建筑学

全日制

2

083300

城乡规划学

全日制

3

081401

岩土工程

全日制

4

081402

结构工程

全日制

5

081405

防灾减灾工程及防护工程

全日制

6

081406

桥梁与隧道工程

全日制

7

0814J1

城乡道路交通规划

全日制

8

081404

供热、供燃气、通风及空调工程

全日制

9

0814Z2

城市热能工程

全日制

10

080500

材料科学与工程

全日制

11

120100

管理科学与工程

全日制

12

1201Z1

城市管理

全日制

13

1201Z2

绿色建造与运营管理

全日制

14

081403

市政工程

全日制

15

083000

环境科学与工程

全日制

16

081200

计算机科学与技术

全日制

17

0812J1

计算机控制与建筑智能化

全日制

18

0812J2

工程施工装备及其自动化

全日制

19

070900

地质学

全日制

20

0814Z1

土木工程测绘与3S技术

全日制

21

0833Z1

城市艺术设计

全日制

22

0830Z1

环境材料与技术

全日制

23

085213

建筑与土木工程(专业学位,包含的专业方向详见“招生目录”)

全日制

24

085100

建筑学(专业学位)

全日制

25

085239

项目管理 (专业学位)

全日制

26

085229

环境工程 (专业学位)

全日制

27

085215

测绘工程 (专业学位)

全日制

28

085213

建筑与土木工程(专业学位)

非全日制

29

095300

风景园林(专业学位)

非全日制

30

085215

测绘工程 (专业学位)

非全日制

31

专项计划

 “退役大学生士兵”硕士研究生(专业学位)

全日制

信息来源网址:http://master.tcu.edu.cn/NewsView.Asp?ID=778

点击阅读原文,看看今年目前所有计算机/软件等专业的调剂信息。

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值