[18调剂]北京联合大学2018年硕士研究生招生预调剂公告

点击文末的阅读原文或者公众号界面左下角的调剂信息是计算机/软件等专业的所有调剂信息集合,会一直更新的。

北京联合大学2018年面向全国招收硕士研究生,招生学科包括考古学、专门史、计算机科学与技术、食品科学与工程、软件工程、工商管理等学术型硕士,金融、法律、教育等专业型硕士。有调剂愿望的考生,可登录我校研究生招生网站填报预调剂申请。

一、预调剂填报

1、预调剂申请网址:

http://yz.buu.edu.cn/zsgl/fsgl/register.aspx

2、开放时间:2018年2月6日至3月31日(工作日早7:00-晚19:00)

根据相关通知:教育部将于3月中旬公布全国初试成绩基本要求。

3、请各位考生认真填写各项内容,我校将对考生资格进行初审,与符合条件的考生联系。

4、“中国研究生招生信息网”调剂服务系统(http://yz.chsi.com.cn/yztj)开通后,我校将及时在系统内公布缺额信息及调剂要求,请符合条件的考生在该调剂服务系统进行调剂志愿的正式填报。

二、预调剂要求

1、成绩要求:初试成绩总分、单科分均达到教育部公布的2018年全国硕士研究生招生考试考生进入复试的初试成绩基本要求(在2018年初试成绩基本要求未公布之前,请参考2017年相关成绩要求);

2、专业要求:招考专业与我校2018年招生专业相同或相近,一般不得跨学科门类调剂。学术学位专业均不接受专业学位考生调剂,专业学位专业可接受学术学位考生调剂。

三、优惠政策

我校自2014 级全日制硕士生起实行新的奖助办法。新的奖助体系包括国家奖学金、国家助学金、学业奖学金、校长特别奖、“助研、助教、助管”津贴和其他单项奖学金等。

(一)入学奖励政策

1、一志愿报考且初试成绩考分在本学科排名前20%、本校应届毕业生(一志愿报考本校)的考生、推免学生,给予奖励1 万元;

2、其他考生奖励:8000元/人,100%覆盖;

3、各培养单位定制的奖励(可参看各培养单位网站公布的招生政策http://www.buu.edu.cn);

(二)在校研究生奖励政策

1、国家奖学金:2万元/人

2、国家助学金:7000元/年/人

3、学业奖学金:100%覆盖,人均约7000元/年

4、校长特别奖:10000元/人(团队)

5、三助津贴:助教、助管和助研(助研经费不少于15个月,每月至少300元)

欢迎广大考生调剂到北京联合大学攻读硕士学位!

学校代码:11417

学校名称:北京联合大学

学校地址:北京市朝阳区北四环东路97号

邮政编码:100101

联系部门:北京联合大学研究生处

联系电话:010-64909005(兼传真)

北京联合大学网址:http://www.buu.edu.cn/

北京联合大学研究生招生网址:http://graduate.buu.edu.cn/

信息来源网址:http://graduate.buu.edu.cn/art/2018/2/4/art_30731_505640.html

点击阅读原文,看看今年目前所有计算机/软件等专业的调剂信息。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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