Oracle集群数据库中恢复归档日志

恢复归档日志:select * from v$log_history t where t.THREAD#='1'
order by t.FIRST_TIME desc
实例1:恢复一个归档日志:
run{
allocate channel 'dev_0' type 'sbt_tape'
parms 'SBT_LIBRARY=/opt/omni/lib/libob2oracle8_64bit.so,
ENV=(OB2BARTYPE=Oracle8,OB2APPNAME=test,OB2BARLIST=db01)';
restore archivelog sequence 2102;
release channel dev1;}

恢复多个归档日志:
run{
allocate channel 'dev_0' type 'sbt_tape'
parms 'SBT_LIBRARY=/opt/omni/lib/libob2oracle8_64bit.so,
ENV=(OB2BARTYPE=Oracle8,OB2APPNAME=test,OB2BARLIST=db01)';
restore archivelog sequence between 2104 and 2135;
release channel dev1;}

 


实例2:恢复一个归档日志:select * from v$log_history t where t.THREAD#='2'
order by t.FIRST_TIME desc
run{
allocate channel 'dev_0' type 'sbt_tape'
parms 'SBT_LIBRARY=/opt/omni/lib/libob2oracle8_64bit.so,
ENV=(OB2BARTYPE=Oracle8,OB2APPNAME=test,OB2BARLIST=db01)';
restore archivelog sequence 2230 thread 2;
release channel dev1;}

恢复多个归档日志:
run{
allocate channel 'dev_0' type 'sbt_tape'
parms 'SBT_LIBRARY=/opt/omni/lib/libob2oracle8_64bit.so,
ENV=(OB2BARTYPE=Oracle8,OB2APPNAME=test,OB2BARLIST=db01)';
restore archivelog sequence between 2231 and 2281 thread 2;
release channel dev1;}

 


 

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ORBSLAM3运行记录(单目+IMU) ORBSLAM3运行记录1.单目+IMU数据集运行记录自己做的其它测试2.单目+IMU自己采集数据运行记录测试结果 1.单目+IMU数据集运行记录 ORBSLAM3没有预留ROS下单目+IMU的结点,这个需要自己去写代码添加,可以参考这篇博客,《ORBSLAM3 用ROS接口运行双目IMU和单目IMU模式》。我的ROS结点为Mono-IMU,字典文件ORBvoc.txt在ORBSLAM3 / Vocabulary文件夹中,配置文件EuRoC.yaml在ORB_SLAM3 / Examples / Monoc 阅读详情

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