27、具有精确子图约束的半定规划的束方法

具有精确子图约束的半定规划的束方法

1 引言

并非所有层次结构都是相同类型。对于最大割问题,有学者引入了一种多面体层次结构,该结构在所有层次上都维持 $\binom{n}{2}$ 个变量,且约束数量不断增加。还有学者引入了半定规划(SDP)松弛的层次结构,在该层次结构的第 $k$ 级,所有 $k$ 阶子矩阵都必须满足精确子图约束(ESC)。

本文的主要目的是描述一种在 $k$ 值较小时(如 $k \leq 6$)对该层次结构的第 $k$ 级进行优化的有效方法,并展示该方法在最大割、稳定集和着色问题上的有效性。

在 $n$ 阶矩阵的 SDP 中维持 $\binom{n}{k}$ 个可能的 ESCs 在计算上是不可行的,即使对于 $k = 2$ 或 $k = 3$ 也是如此。因为每个 ESC 大约会产生 $\binom{k}{2}$ 个额外的等式约束和最多 $2k$ 个额外的线性变量。为克服这一困难,我们提出以下思路:
1. 迭代进行,在每次迭代中仅包含(几百个)违反程度最大的 ESCs。
2. 求解所得 SDP 的对偶问题。该对偶问题可重新表述为一个非光滑凸最小化问题,具有吸引人的特征:
- 任何对偶解都为我们的松弛问题提供一个有效界,因此不必将最小化过程进行到最优。
- 对偶函数评估可分解为两个独立问题:一个是简单的最大项之和,另一个是求解一个与 ESCs 无关的“基本” SDP。第二个问题的优化器还能产生目标函数的一个次梯度。基于这些信息,我们建议使用非光滑凸优化中的束方法,它能在几次迭代内有效逼近最小值。

下面是一些符号说明:
- 用 $\mathbf{1} n$ 表示大小为 $n$ 的全 1 向

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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