9、异构无人机在共享边缘资源上的调度卸载决策

异构无人机在共享边缘资源上的调度卸载决策

1. 引言

在无人机执行任务的场景中，如何有效利用边缘服务器资源来减少任务时间是一个重要的研究问题。研究表明，合理的计算卸载方法能均匀减少所有无人机的任务时间，相较于所有计算都在无人机本地完成的方案，可将无人机任务时间最多提高 21.8%。

2. 相关工作

• 运行时卸载决策相关工作
  • 在某些研究中，无人机需在预定义航点停留并执行大量计算，通过在卸载有益时将计算任务卸载到边缘服务器来减少任务时间。还有研究针对无人机跟踪移动物体系统，解决是将计算卸载还是在本地执行以最小化响应时间的问题。而我们的工作重点是在任务开始前联合规划无人机路径和卸载决策。
• 将无人机作为边缘服务器的相关工作
  • 有研究将无人机用作基站为多个用户提供视频内容，通过优化无人机轨迹和资源分配来解决问题。还有研究探讨移动设备将计算卸载到边缘挂载的无人机，以最小化物联网设备完成任务所需的总能量。这些工作通常将问题分解为较小的子问题，迭代求解直至达到优化标准的收敛。
  • 另外，有研究将无人机用作多个移动设备的边缘服务器，联合优化无人机轨迹、计算卸载决策和资源分配，以最小化无人机和移动设备的平均加权能耗。我们的工作也采用类似方法，将路径优化和资源分配分开，以降低复杂度。
  • 还有研究让无人机为高速公路上的移动车辆提供内容服务，通过优化其移动、缓存管理和数据传输来最大化能量效率。以及多个无人机为多个物联网设备服务，移动到合适位置检索和处理数