24、Linux安装全攻略

Linux安装全攻略

1. 从安装介质安装Red Hat Enterprise Linux

大多数Linux发行版除了提供实时CD外,还提供可用于安装发行版的单个镜像或一组镜像。软件被拆分为多个包,你可以根据确切需求进行选择。下面以Red Hat Enterprise Linux 6.2安装DVD为例,介绍安装步骤:
1. 获取安装介质 :可在相关页面查看下载RHEL安装ISO镜像的过程。若不是Red Hat客户,可在 此处 申请评估副本,需创建Red Hat账户;若无法创建,可从CentOS项目的镜像站点 下载安装DVD
2. 启动安装介质 :将DVD插入DVD驱动器,重启计算机,会出现欢迎屏幕。
3. 执行新安装 :选择“Install or upgrade an existing system”进行RHEL新安装。若需修改安装过程,可在高亮启动项时按Tab键并输入所需选项。
4. 测试介质 :系统会提示测试DVD安装盘是否有错误,可选择“OK”进行测试或“Skip”跳过测试。
5. 查看欢迎页面 :选

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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