amoeba for mysql 0.22 发布

mysql读写分离的实现 读写分离拓扑图如下: 为什么要实现mysql读写分离 ​ 大型网站为了解决大量的并发访问,除了在网站实现分布式负载均衡,远远不够。到了数据业务层、数据访问层,如果还是传统的数据结构,或者只是单单靠一台服务器来处理如此多的数据库连接操作,数据库必然会崩溃,特别是数据丢失的话,后果更是不堪设想。这时候,我们会考虑如何减少数据库的连接,下面就进入我们今天的主题。 ​ 利用主从数据库来实现读写分离,从而... 阅读详情
amoeba 0.22 版本发布:
bug fix:

1、解决在debug日志开启下,日志reporter线程访问selector.keys()、跟ConnectionManager线程访问selector.select(long),产生多线程并发问题。(selector.select、selector.keys 非线程安全)

http://www.sf.net/projects/amoeba
Ubuntu 22.04上MOLA_SLAM与ROS2 Humble的完整配置与实战指南 SLAM(即时定位与地图构建)是机器人自主导航的核心技术,它通过融合传感器数据实时估计机器人位姿并构建环境地图。其原理通常基于滤波或图优化方法,处理激光、视觉等数据。在工程实践中,模块化设计能提升算法灵活性和部署效率。ROS2作为机器人操作系统,提供了标准的通信框架和工具链,其Humble LTS版本在稳定性与社区支持上表现突出。针对资源受限的移动平台,轻量级、模块化的SLAM框架如MOLA,结合Ubuntu 22.04 LTS系统,构成了一个兼顾现代性、稳定性与易集成性的技术方案。本指南聚焦于该技术栈的完 阅读详情

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