坐标转换

坐标转换---经纬度转换为XYZ

typedef struct __Pos
{
    double x;
    double y;
    double z;
}POS;

// 经纬度转换为球坐标
double torad(double deg)
{
    return deg/180*acos(-1.0f);
}

POS lonlatToPoint(double R,double lat,double lng)
{
    POS m_pos;

    lat = torad(lat);
    lng = torad(lng);

    m_pos.x = R*cos(lat)*cos(lng);
    m_pos.y = R*cos(lat)*sin(lng);
    m_pos.z = R*sin(lat);

    return m_pos;
}

其不同于极坐标转换：

点的直角坐标与球面坐标的关系：