python学习(二)、基本语法概览

本文介绍了Python的基本语法和常用功能,包括数据输入、字符串操作、列表解析、类定义及模块使用等核心概念。

Python注重以自然的表达来写程序,因此语法上,比很多开发语言简单,对于已经熟悉过java,c++等语言的人来说,需要一点小适应,一些需要注意的是:

1、数据输入使用 raw_input() 内建函数

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">Python 2.6.6 (r266:84292, Nov 22 2013, 12:16:22) 
[GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-4)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> user=raw_input('enter your name:')
enter your name:solo
>>> print user
solo
>>> </span>

2、字符串问题

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">>>> myString ="hello 1"
>>> myString2 ='Hello, 2'
>>> 
>>> print  myString
hello 1
>>> print  myString2
Hello, 2
>>> myString
'hello 1'
>>> myString2
'Hello, 2'
>>> </span>

注意:字符串的引号


3、使用range() 函数来建立列表

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">print('+++++++++teset++++++++++++')
for eachnum in range(3):
    print( eachnum)
print('+++++++++teset++++++++++++')
foo = 'abc'
for c in foo:
    print (c)
print('+++++++++teset++++++++++++')
for i in range(len(foo)):
    print( foo[i],'%d' %i)
    </span>
执行结果

+++++++++teset++++++++++++
0
1
2
+++++++++teset++++++++++++
a
b
c
+++++++++teset++++++++++++
a 0
b 1
c 2

4、列表解析

可以使用for循环将所有值放到一个列表中

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">print('+++++++++列表解析++++++++++++')
squared=[x ** 2 for x in range(4)]
for i in squared:
    print(i)
    
print('%%%%%%%%%%')    
sqdEvents=[x**2 for x in range(8) if not x%2]
for i in sqdEvents:
    print(i)
</span>


结果如下:
+++++++++列表解析++++++++++++
0
1
4
9
%%%%%%%%%%
0
4
16
36

5、定义一个类

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">class  FooClass(object):
    """类定义"""
    version=0.1
    
    def __init__(self,nm='solo'):
        """构造函数"""    
        self.name=nm
        print('构造类实例', nm)
    
    def  showname(self):
        print("构造的类名为", self.name)
        
"""test"""
fool = FooClass()
print("调用类的showname方法")
fool.showname()</span>

显示结果:

构造类实例 solo
调用类的showname方法
构造的类名为  solo

6、 模块

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">import sys

sys.stdout.write('hello world\n')
sys.platform
sys.version</span>


输出(eclipse终端)

hello world

后面两个并没有显示

放到虚拟机上执行

[root@archive pythonstudy]# python  studyModule.py
hello world

后面两个也没有显示


尝试使用如下方式:

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">sys.stdout.write('hello world\n')
print(sys.platform)
print(sys.version)</span>
执行结果:

hello world
win32
3.5.2 (v3.5.2:4def2a2901a5, Jun 25 2016, 22:01:18) [MSC v.1900 32 bit (Intel)]

7、实用函数([])

dir([obj])       显示对象属性,如果没有提供参数,显示全局变量名字

help([obj])   用整齐美观的形式,显示对象的文档字符串

int( obj )      将一个对象转换为整数

len(obj )        返回对象的长度

open(obj )    以mode方式打开一个文件名为fn的文件 

range(obj )  返回一个整数列表

raw_input( str )  等待用户输入一个字符串

str(obj )    将一个对象转换为字符串

type(obj )  返回对象的类型

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
内容概要:本文围绕电力系统状态估计中的异常检测与分类展开,重点介绍基于Matlab代码实现的相关算法与仿真方法。文章详细阐述了在状态估计过程中如何识别和分类量测数据中的异常值,如坏数据、拓扑错误和参数误差等,采用包括残差分析、加权最小乘法(WLS)、标准化残差检测等多种经典与现代检测手段,并结合实际算例验证方法的有效性。同时,文档提及多种状态估计算法如UKF、AUKF、EUKF等在负荷突变等动态场景下的应用,强调异常处理对提升电力系统运行可靠性与安全性的重要意义。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事电力系【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类(Matlab代码实现)统自动化相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握电力系统状态估计中异常数据的产生机制与分类方法;②学习并实现主流异常检测算法,提升对状态估计鲁棒性的理解与仿真能力;③服务于科研项目、课程设计或实际工程中的数据质量分析环节; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,配合电力系统状态估计的基本理论进行深入理解,重点关注异常检测流程的设计逻辑与不同算法的性能对比,宜从简单案例入手逐步过渡到复杂系统仿真。
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