有关代理(proxy)
在模拟几何中的代理:如Proxy Convex Hull, 我们通常用几何简单的物体作为代理,在场景中较复杂的物体的运动属性就模拟这个简单物体的运动属性。如代理圆柱体的sides设为12, 而模拟场景中的圆柱体的sides设为18,这样在模拟动作中减少内存的损耗。显示代理(Display Proxy):在动画预览窗口中,一个刚体可以用一个不同的刚体来显示,特别是模拟多个物体都是用同个显示体(display body),这可以提高预览性能。显示代理通常用在很多物体看起来一样的时候,显示就只需追踪其中一个(即显示代理)。
注意:当对于group的物体指定显示代理时,需要打开group,选择group的粉红色框,再到reactor > properties > Display Proxy,给他选择一个显示代理。

Constraints: 约束,有两种。
简单约束(simple constraints): 如spring, linear dashpot, angular dashpot, 只作用于附于该约束的两个物体。
协同约束(cooperative