Csmallwhite的博客

常用的控件 ：Button,Label,Text filed,其中Text filed有两种作用，显示和输入。1.Text filed的显示功能显示的数据类型分为：%s字符型String %d整形 %f lreal型；在Text中输入相应的类型符，如图s%,然后在Text variable 关联要显示的变量。2.Text filed的输入功能在Inputconfiguration中在Onmouseclick选项点击配置选择写变量选项，然后点击>在最右边窗口使用use another

1.TwinCAT NC PTP的控制周期通常说的NC周期，是指轨迹规划和PID运算的周期，是NC与伺服驱动器交换数据的周期，目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。在TwinCAT System Manager中，叫做NC Task SAF任务周期，默认值为2ms。另一个NC周期，是NC与PLC交换数据的周期，比如NC轴状态、当前位置、使能信号等等，都是以这个周期刷新的。在TwinCAT System Manager中，叫做NC Task SVB任务周期，默认值为10ms，与PLC程序中默