MapReduce优化----宏观hadoop

MapReduce与Hadoop架构详解
本文深入探讨了Google提出的MapReduce架构及其开源实现Hadoop。解析了如何将任务分解并行执行于普通PC集群,重点阐述了MapReduce在错误处理、推测执行等方面的优势。同时,介绍了Hadoop的master/slave结构、文件系统、任务执行流程及调度策略。

Google提出了一个令人兴奋的架构。MapReduce把任务分解成小任务,这些小任务可以在普通PC集群上并行执行。这种架构的一种开源实现是yahoo!的hadoop。目前国内在用此架构的公司为百度,淘宝,腾讯等,国外Amazon,Facebook,New York Times等已在使用。

  目前,很多internet服务都具有上百万的用户。这些服务产生海量的数据,如何针对海量数据进行分析和处理是目前亟待解决的问题。

  Google提出了一个令人兴奋的架构。MapReduce把任务分解成小任务,这些小任务可以在普通PC集群上并行执行。这种架构的一种开源实现是yahoo!的hadoop。目前国内在用此架构的公司为百度,淘宝,腾讯等,国外Amazon,Facebook,New York Times等已在使用。

  MapReduce带来的关键性好处是它自动处理错误的能力。如果集群中的一个节点宕机,MapReduce讲在另外一台机器上执行任务。如果一台在执行任务的机器处理速度很慢,成为整个任务traggler,将会在另外一台机器上运行任务副本backup task,这就是推测执行。推测执行可以提高任务44%的速度。

  推测执行不是没有代价的。

  1. 对比各种资源,如网络

  2. 选择哪个节点来执行任务副本

  3. Straggler与平均速度的对比是苦难的

  Hadoop采用master/slaves的结构。出入文件存在于分布式文件系统中。Hadoop把每个job分为多个tasks,每个输入首先被用户定义的map函数map task进行处理,输出一系列key-value中间结果。当map任务结束后,执行reduce task。Slaves通过‘心跳‘机制来告知master自己是否有空闲,如果有,则会被分配一个task。这里对“心跳机制”进行简单的介绍:

  hadoop的集群是基于master/slave模式,namenode和jobtracker属于master,而datanode/tasktracker属于slaves。master只有一个,而slaves有多个。

  namenode与datanode之间的通信,jobtracker与tasktracker直接的通信,都是通过“心跳”完成的。

  心跳的机制大概是这样的:

  1) master启动的时候,会开一个ipc server在那里。

  2) slave启动时,会连接master,并每隔3秒钟主动向master发送一个“心跳”,将自己的状态信息告诉master,然后master也是通过这个心跳的返回值,向slave节点传达指令。

  Hadoop的调度:

  总体思路---

  a. 选定推测执行任务

  b. 选择能快速执行的节点

  c. 设置最高时限,防止超负荷

  推测执行的目标是最小化job的响应时间。响应时间对那些短任务特别重要。

  如果有节点有空的task可以执行,则从以下三种类型来选择一个task来分配

  a. 失败的任务,给予更高的优先级

  b. 为被调度安排的任务

  c. 需要推测执行的任务

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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