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RSS订阅原创 Python 还原控制SCI论文算法系列1: 基于策略迭代的自适应最优控制器设计
文章将描述Lewis团队所提出的策略迭代算法相比于传统最优控制算法的创新点，并通过python编程将策略迭代控制算法程序化，通过文章中的例子实现算法复现，最后根据复现过程中发现的数值精度问题， 提出本文中算法执行时还存在什么样的问题。...
2022-06-27 17:23:51
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原创 Python解决控制问题系列之二：线性连续系统最优控制问题
python解决最常见的线性系统最优控制问题，采用control程序包提供的care、LinearIOSystem, NonlinearIOSystem, interconnect等API接口实现代数黎卡提方程的求解及闭环控制系统的构建。
2022-06-20 15:08:29
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原创 python解决控制问题系例之一：解决微分方程-状态方程求解作图问题
Python解决控制系统问题运算系列文章一，主要聚焦如何利用scipy和control功能包解决微分方程的数值解和轨迹绘图方法。
2022-06-08 13:02:40
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原创 “笨办法”学Python 3基础篇 - 搭建简易的网站
本文是整个笨办法学python 3系列的最后一遍学习总结，内容为从零开始写了一个三体web端小游戏，从中总结了flask框架下的安装和使用，html post表单的编写以及web端游戏引擎的设计。
2021-05-07 15:52:08
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原创 “笨办法”学Python 3基础篇 - 项目骨架与自动测试
本文主要介绍了python编程中虚拟环节virtualenv工具的安装、项目骨架的搭建、测试工具nose的安装和基本使用方法。通过一个机器人找金币的例程介绍了如何在项目框架下编写主程序源代码和自动测试脚本，实现自动测试功能。
2021-04-27 23:48:14
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原创 “笨办法”学Python 3基础篇 - 面向对象的类
本文首先介绍了Python的数据容器-字典，通过登陆程序演示了字典的应用。其次，介绍了对象和类，对比了字典、模块和类的区别。最后，用一个小学生的例子介绍了类继承的三种方法和类的组合。
2021-04-09 13:49:37
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原创 “笨办法”学Python 3基础篇 - 数据容器与程序结构
本篇文章是继打印、文件操作、函数之后，介绍程序分支结构和循环结构以及数据容器-列表。通过由浅入深地制作一个小学口算练习程序，应用了随机模块random、条件结构if、else、循环结构for、while。同时通过介绍列表，实现了口算练习程序错题存储和查询功能。
2021-04-02 15:22:08
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原创 “笨办法”学Python 3基础篇 - 函数
在介绍了输入输出和文件的读写操作后，本文进一步介绍了Python函数的基本架构，并给出了通过函数来实现打印、文件的读写和字符串的操作。
2021-03-23 16:55:13
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原创 “笨办法”学Python 3基础篇-文件操作
上一篇学习总结中，我们接触了简单的打印和输入命令。本篇将介绍通过引用import argv, 来获取要操作的文件名，并通过open、read、readline、seek、write函数介绍了如何打开文档，读写文档。最后，给出了综合上述函数复制文档的例子。
2021-03-23 10:15:37
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原创 “笨办法”学Python 3基础篇-打印与输入
介绍了我为什么写这一系列文章的原因。主要总结了学习的教材中基本的print和input的用法。学会输入输出是了解编程语言的基础，它有助于你在后继的学习过程中，通过输入输出来调试自己的程序，了解程序中变量的变化过程。
2021-03-16 17:05:03
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深入浅出强化学习原理入门-第二章作业-迷宫
2021-01-28
空空如也
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