孤独谣

孤独谣

别人的事似乎永远不该让我知道

寒冷的天空纷飞的雪花在跳

朋友的纸牌占卜着缘分的事

你的关怀我永远不会忘掉

有些时候想做的事可以办到

把淡忘了快乐的心放出监牢

做一件足以使人感动的事

快乐日子是孤独旅途的调料

你是不是可以对我微笑

好不好把憎恨的心情关掉

寒冷的窗外惨白的街道

伤心的人群唱着回家的歌谣

[@more@]

记得我在十四中的时候,有一个同桌给我的毕业留言是:没有朋友我可以活下去,有朋友我会活得更好。

还记得呼市的冬天天黑得很早,下了晚自习放学回家,一群男生骑着自行车慢慢往鼓楼的方向走,路上汽车不多,其他行人也不多,路灯暗淡,我们唱起了郑智化的堕落天使,声音挺大的,当时我们觉得这种行为还有这首歌的节奏,一定让其他路人觉得我们不是好鸟。现在回头想想,那其实也是比较摇滚的,哈!

另外:街道惨白是因为下了雪,积雪又被往来的车子和行人弄脏了。

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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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