STM32中 嘀嗒定时器中 SysTick_CTRL_ENABLE的含义说明

最新推荐文章于 2025-10-23 10:51:25 发布
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本文详细解析了STM32中滴答定时器的开启与关闭操作，通过具体的寄存器位操作实现定时器的使能与禁用。介绍了SysTick_CTRL_ENABLE_Msk宏定义的作用及其实现原理，深入理解STM32定时器的工作机制。

1、使能滴答定时器

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

关闭滴答定时器

SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

 

2、宏定义的说明

#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0                                                                                /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)               /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */

对于SysTick_CTRL_ENABLE_Pos，其中Pos应该是position的缩写，也就是位置，在文件定义位置为0；

对于SysTick_CTRL_ENABLE_Msk，1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos，意思就是将1左移0位，为0000 0000 0000 0001；其中的1ul说明这个常量1是unsigned long，32bit的数据，因为stm32寄存器是32位的。根据SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk可知，替换后为SysTick->CTRL |= 1 <<0， 相当于把CTRL最低位置1，也就是打开SysTick定时器。

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关于STM32配置SysTick时钟的问题
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关于STM32配置SysTick时钟的问题 编写SysTick函数的时候用到下面两个函数： ①第一条摘自core_cm3.h 第1685行代码 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /ticks不可能超过0xFFFFFF的值/ SysTick->LOAD = (ticks & SysTic
【STM32学习笔记】（8）——SysTick系统定时器详解
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本文简要的介绍了有关系统定时器systick的寄存器和库函数，以及延时函数。
【STM32】Systick与定时器
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Systick，即滴答定时器，是内核中的一个特殊定时器，用于提供系统级的定时服务。该定时器是一个24位的递减计数器，具有自动重载值寄存器的功能。当计数器到达自动重载值时，它会自动重新加载并开始新的计数周期。Systick定时器的主要功能包括实现简单的延时、生成定时中断以及进行精确定时和周期定时操作。此外，Systick定时器还可以被用于其他目的，例如作为操作系统的时基（如FreeRTOS），或者用于软件看门狗等系统调度操作。
STM32的SysTick系统定时器
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STM32的系统定时器SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。
STM32精英版（正点原子STM32F103ZET6开发板）学习篇7——Systick定时器
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首先从时钟选择开始看处理器时钟是72MHZ，参考时钟是9MHZ所以参考时钟的最大计数是处理器时钟的8倍。这里计数频率根据时钟选择决定，时间根据需求决定，如果是72MHZ时钟需要除以72 000000。2.时钟选择之后跟着箭头到达下一个重装载值，这个时钟是向下计数，如果到0给出一个重装载值。注：其实该时钟特点是不管给任何值都会默认为0，这里写0是为了好读，也可以写其他数。由图可知，1，状态和控制寄存器的2位决定时钟选择，0参考1寄存器。如何判断计数是否重复，当1->0时控制和状态寄存器第16位为1。
SysTick定时器
Flin
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1、简介 Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。 Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 ...
基于STM32的嵌入式软件开发(8)——系统嘀嗒定时器(SysTick)
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bit2的CLKSOURCE，参考前文时钟系统介绍基于STM32的嵌入式软件开发(3)——STM32F407ZGT6芯片时钟系统介绍bit2=0时，SysTick使用外部时钟STCLK，这里STCLK即为AHB总线时钟HCLK/8bit2=1时，SysTickFCLK，也即是HCLKSysTick_Config函数，该函数原型在core_cm4.h中，会将形参的Ticks配置到LOAD寄存器中，还会使能滴答定时器，开启中断，并设置时钟源为1：内核时钟。
stm32系统滴答定时器SysTick
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Tick就是滴答定时器的缩写，SysTick即系统滴答定时器，包含在M3/4/7内核里面，核心是一个24位递减计数器（2^24次方，即可以计16777216个数），每来一个时钟电平脉冲就减1。时钟源通过1或8分频到VAL，每来一个时钟电平信号，VAL减1，减到0时，硬件让COUNTFLAG位置1，然后重装载寄存器把值给VAL，开始新一轮递减。TICKINT滴答定时器中断位，置1使能滴答定时器中断，0不使能中断；ENABLE使能位，开启滴答定时器工作。H7系列来自于SYS_d1cpre_ck。
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#include "sys_tick.h" // 记录系统的时间 计时器 // __IO = volatile static __IO u32 sysTickCnt; // 系统定时器初始化 void SysTick_Init(void){ // STM32F103系统内核的时钟频率是72MHZ // SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz = 72000000 // SysTick_Config 函数里面传入的是计数为多少的时候产生一次系统中断 // 1s中断一次 -> SystemCoreClock / 1 // 1ms中断一次 -> SystemCoreClock / 1000, 1s分成1000个时间片段, 每个片段是1ms // 1us中断一次 -> SystemCoreClock / 1000000 // 这里设置为1ms中断一次 if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){ // 捕获异常 while(1); } // 关闭嘀嗒定时器 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } // 等待计时完成 void SysTick_Wait(){ // 定时器使能 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 等待直到计时器变为0 while (sysTickCnt > 0); // 定时器失能 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } // 延时us void SysTick_DelayUs(__IO u32 nTime){ // 设置时钟中断为us级 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); sysTickCnt = nTime; // 等待计时完成 SysTick_Wait(); // 重新设置系统中断为ms级 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 定时器失能 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } // 延时ms void SysTick_DelayMs(__IO u32 nTime){ sysTickCnt = nTime; SysTick_Wait(); } // 延时s void SysTick_DelayS(__IO u32 nTime){ SysTick_DelayMs(nTime * 1000); } // 设置倒计时(非阻塞式) void SysTick_CountdownBegin(__IO u32 nTime){ // 这里设置为1ms中断一次 sysTickCnt = nTime; // 定时器使能 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } // 撤销倒计时 void SysTick_CountdownCancel(void){ // 重置嘀嗒计时器的计数值 sysTickCnt = 0; // systick 定时器失能 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } // 判断倒计时是否超时 uint8_t SysTick_CountdownIsTimeout(void){ return sysTickCnt == 0; } // 设置系统定时器中断的回调函数 void SysTick_Handler(void) { if(sysTickCnt > 0){ sysTickCnt--; }else{ sysTickCnt = 0; } } 怎么改
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在STM32F10x项目中，`SysTick_Handler`被多次定义的错误通常出现在多个源文件中同时实现了该中断服务函数。常见于标准库文件`stm32f10x_it.c`和用户自定义或第三方模块（如`sys_tick.c`）中都包含该函数的实现。 ...
STM32F103的Systick无法进入SysTick_Handler中断的问题解决
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今天做了一个小实验，使用STM32的嘀嗒定时器做一个LED闪烁（一秒亮，一秒灭），可是调试了好一阵子，没能达到目的。其实很简单，只不过我忽视了中断文件的存在；其次我的低级错误导致了调试时间过长，LED闪烁的方法写错了。 1、不加Systick中断，先保证LED灯闪烁可用。 2、保证配置Systick的代码是正确的。 3、一定要#include "stm32f10x_it.h"头文件，工程中也...
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weixin_47077788的博客
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qq_44610809的博客
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