hp-unix群集磁盤建立

本文详细介绍了如何在服务器上创建一个用于存放Inforix库的卷组,并将其分发到另一台服务器的过程,包括创建、验证、复制和再次验证卷组的步骤。

1.     创建卷组:
#c4t0d1
盘来自磁盘阵列,vgidp用于存放
infromix
[/@kshzdb01]#pvcreate -f dev/rdsk/c4t0d1
[/@kshzdb01]#mkdir /dev/vgidp
[/@kshzdb01]#mknod /dev/vgidp/group c 64 0x010000
[/@kshzdb01]#vgcreate /dev/vgidp /dev/dsk/c4t0d1
[/@kshzdb01]#lvcreate -L 10000 /dev/vgidp
[/@kshzdb01]#newfs -F vxfs /dev/vgidp/data
[/@kshzdb01]#mkdir /data
[/@kshzdb01]#mount /dev/vgidp/data /data
[/@kshzdb01]#vgdisplay -v /dev/vgidp #
验证卷组是否已正确创建

 

2.     将卷组分发到二号机:
[/@kshzdb01]#umount /data
[/@kshzdb01]#vgchange -a n /dev/vgidp
[/@kshzdb01]#vgexport -p -s -m /tmp/vgidp.map /dev/vgidp
[/@kshzdb01]#rcp /tmp/vgidp.map kshzdb02:/tmp/.
[/@kshzdb02]#mkdir /dev/vgidp
[/@kshzdb02]#mknod /dev/vgidp/group c 64 0x060000
[/@kshzdb02]#vgimport -s -m /tmp/vgidp.map /dev/vgidp
[/@kshzdb02]#vgchange -a y /dev/vgidp
[/@kshzdb02]#mkdir /data
[/@kshzdb02]#mount /dev/vgidp/data /data
[/@kshzdb02]#vgdisplay -v /dev/vgidp] #
验证配置
[/@kshzdb02]#umount /data
[/@kshzdb02]#vgchange -a n /dev/vgidp

 

 

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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