用FPGA实现SPI通信

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。它是Motorola公司推出的一种高速、全双工的同步串行通信总线技术。
SPI的通信接口为：SDI或MISO（数据输入），SDO或MOSI（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。
另外，可以通过设置CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来配置主控设备的通信模式。其中时钟极性CPOL用来配置SCLK的空闲态或者有效态电平，时钟相位CPHA 用来配置数据采样是在第几个边沿：
CPOL=0，表示SCLK的空闲态电平为0，有效态电平为1；
CPOL=1，表示SCLK的空闲态电平为1，有效态电平为0；
CPHA=0，表示在时钟的第一个边沿进行数据采集，时钟的第二个边沿进行数据发送；
CPHA=1，表示在时钟的第二个边沿进行数据采集，时钟的第一个边沿进行数据发送。

特别说明：以下所涉及代码参考网络、相关开发板厂家。此处进行了注解。

spi_master.v

module spi_master

(

    input                       sys_clk,                //系统时钟

    input                       rst,                        //复位

    output                      nCS,       //SPI 片选

    output                      DCLK,      //SPI时钟

    output