再获全球顶会ASPLOS认可:阿里云神龙凭什么打破物理机神话

疫情肆虐,全球多个科技领域盛会宣布改为线上举办,计算机领域顶会 ASPLOS也不例外。

日前,ASPLOS 2020公布了计算机界最新科技成果,其中包括阿里云提交的名为《High-density Multi-tenant Bare-metal Cloud》的论文,该论文阐述了阿里云自研的神龙服务器架构如何解决困扰云计算行业多年的虚拟化性能损耗问题,打破物理机的性能神话,让云服务器突破性能极限。此次入选意味着全球计算机顶会对阿里云自研技术的认可,也意味着中国创新技术在全球计算机界争得了一席之地。

ASPLOS 是综合体系结构、编程语言和操作系统三个方向的计算机系统领域顶级会议,从1982年创办至今推动了多项计算机系统技术的发展,一般论文录用率在20%左右。

阿里云本次入选的论文题为《High-density Multi-tenant Bare-metal Cloud》,由阿里云研究员张献涛带领的神龙技术团队撰写,详细解读了神龙架构的技术优势:超越传统物理机100%的算能、分钟级交付能力、安全物理隔离和云平台全系打通等。

虚拟化是云计算的基础,它将物理服务器虚拟化成想要的计算单元,进而拥有最大的弹性,然而却会导致性能损耗。如何解决这样的矛盾?阿里在2017年推出了“神龙架构”,弥补虚拟化的性能损耗,同时拥有云的弹性和运维优势。

 

2019年杭州云栖大会上,阿里云发布了第三代神龙架构,全面支持ECS虚拟机、裸金属、云原生容器等,在IOPS、PPS等方面提升5倍性能,可帮助用户降低50%的计算成本。去年双11核心系统100%上云,神龙大放异彩,成功扛住了54.4万笔/秒的订单创建峰值,与同配置物理机相比,不仅业务系统性能提升20%,而且抗高负载压力表现更好,整个业务性能非常平稳和线性。

不仅如此,神龙还是目前最流行的容器技术的最佳拍档。基于神龙架构的阿里云容器服务对比物理机有10%-30%的性能优势。

目前,神龙架构已大规模应用于淘宝、天猫、菜鸟等业务,用于解决高峰值的性能瓶颈问题。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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