Java多线程学习之wait、notify/notifyAll 详解

本文详细解析了Java中wait()、notify()和notifyAll()方法的使用,包括它们的作用、注意事项及如何正确唤醒线程。通过生产者-消费者问题实例,展示了这些方法在多线程环境下的具体应用。

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1、wait()、notify/notifyAll() 方法是Object的本地final方法无法被重写

2、wait()使当前线程阻塞前提是 必须先获得锁一般配合synchronized 关键字使用,即,一般在synchronized 同步代码块里使用 wait()、notify/notifyAll() 方法

3、 由于 wait()、notify/notifyAll() 在synchronized 代码块执行,说明当前线程一定是获取了锁的

当线程执行wait()方法时候会释放当前的锁然后让出CPU进入等待状态
只有当 notify/notifyAll() 被执行时候,才会唤醒一个或多个正处于等待状态的线程,然后继续往下执行,直到执行完synchronized 代码块的代码或是中途遇到wait()再次释放锁

也就是说,notify/notifyAll() 的执行只是唤醒沉睡的线程而不会立即释放锁,锁的释放要看代码块的具体执行情况。所以在编程中,尽量在使用了notify/notifyAll() 后立即退出临界区,以唤醒其他线程

4、wait() 需要被try catch包围,中断也可以使wait等待的线程唤醒。

5、notify 和wait 的顺序不能错,如果A线程先执行notify方法,B线程在执行wait方法,那么B线程是无法被唤醒的。

6、notify 和 notifyAll的区别
notify方法只唤醒一个等待(对象的)线程并使该线程开始执行。所以如果有多个线程等待一个对象,这个方法只会唤醒其中一个线程,选择哪个线程取决于操作系统对多线程管理的实现。notifyAll唤醒所有等待(对象的)线程,尽管哪一个线程将会第一个处理取决于操作系统的实现。如果当前情况下有多个线程需要被唤醒,推荐使用notifyAll 方法。比如在生产者-消费者里面的使用,每次都需要唤醒所有的消费者或是生产者,以判断程序是否可以继续往下执行。

7、在多线程中要测试某个条件的变化,使用if 还是while?
要注意,notify唤醒沉睡的线程后,线程会接着上次的执行继续往下执行。所以在进行条件判断时候,可以先把 wait 语句忽略不计来进行考虑,显然,要确保程序一定要执行,并且要保证程序直到满足一定的条件再执行,要使用while来执行以确保条件满足 和 一定执行。如下代码:

public class K {
    //状态锁
    private Object lock;
    //条件变量
    private int now,need;
    public void produce(int num){
        //同步
        synchronized (lock){
           //当前有的不满足需要,进行等待
            while(now < need){
                try {
                    //等待阻塞
                    wait();
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                System.out.println("我被唤醒了!");
            }
           // 做其他的事情
        }
    }
}

显然,只有当前值满足需要值的时候,线程才可以往下执行,所以,必须使用while 循环阻塞。注意,wait() 当被唤醒时候,只是让while循环继续往下走.如果此处用if的话,意味着if继续往下走,会跳出if语句块。但是,notifyAll 只是负责唤醒线程,并不保证条件云云,所以需要手动来保证程序的逻辑。

8、实现生产者和消费者问题

什么是生产者-消费者问题呢?
在这里插入图片描述
如上图,假设有一个公共的容量有限的池子,有两种人,一种是生产者另一种是消费者。需要满足如下条件:

1、生产者产生资源往池子里添加,前提是池子没有满,如果池子满了,则生产者暂停生产,直到池子里的东西被消费。

2、消费者消耗池子里的资源,前提是池子的资源不为空,否则消费者暂停消耗,进入等待直到池子里有资源数满足自己的需求。

仓库类

import java.util.LinkedList;

/**
 *  生产者和消费者的问题
 *  wait、notify/notifyAll() 实现
 */
public class Storage1 implements AbstractStorage {
    //仓库最大容量
    private final int MAX_SIZE = 100;
    //仓库存储的载体
    private LinkedList list = new LinkedList();

    //生产产品
    public void produce(int num){
        //同步
        synchronized (list){
            //仓库剩余的容量不足以存放即将要生产的数量,暂停生产
            while(list.size()+num > MAX_SIZE){
                System.out.println("【要生产的产品数量】:" + num + "\t【库存量】:"
                        + list.size() + "\t暂时不能执行生产任务!");

                try {
                    //条件不满足,生产阻塞
                    list.wait();
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

            for(int i=0;i<num;i++){
                list.add(new Object());
            }

            System.out.println("【已经生产产品数】:" + num + "\t【现仓储量为】:" + list.size());

            list.notifyAll();
        }
    }

    //消费产品
    public void consume(int num){
        synchronized (list){

            //不满足消费条件
            while(num > list.size()){
                System.out.println("【要消费的产品数量】:" + num + "\t【库存量】:"
                        + list.size() + "\t暂时不能执行生产任务!");

                try {
                    list.wait();
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

            //消费条件满足,开始消费
            for(int i=0;i<num;i++){
                list.remove();
            }

            System.out.println("【已经消费产品数】:" + num + "\t【现仓储量为】:" + list.size());

            list.notifyAll();
        }
    }
}

抽象仓库类

public interface AbstractStorage {
    void consume(int num);
    void produce(int num);
}

生产者

public class Producer extends Thread{
    //每次生产的数量
    private int num ;

    //所属的仓库
    public AbstractStorage abstractStorage;

    public Producer(AbstractStorage abstractStorage){
        this.abstractStorage = abstractStorage;
    }

    public void setNum(int num){
        this.num = num;
    }

    // 线程run函数
    @Override
    public void run()
    {
        produce(num);
    }

    // 调用仓库Storage的生产函数
    public void produce(int num)
    {
        abstractStorage.produce(num);
    }
}

消费者

public class Consumer extends Thread{
    // 每次消费的产品数量
    private int num;

    // 所在放置的仓库
    private AbstractStorage abstractStorage1;

    // 构造函数,设置仓库
    public Consumer(AbstractStorage abstractStorage1)
    {
        this.abstractStorage1 = abstractStorage1;
    }

    // 线程run函数
    public void run()
    {
        consume(num);
    }

    // 调用仓库Storage的生产函数
    public void consume(int num)
    {
        abstractStorage1.consume(num);
    }

    public void setNum(int num){
        this.num = num;
    }
}

测试

public class Test{
    public static void main(String[] args) {
        // 仓库对象
        AbstractStorage abstractStorage = new Storage1();

        // 生产者对象
        Producer p1 = new Producer(abstractStorage);
        Producer p2 = new Producer(abstractStorage);
        Producer p3 = new Producer(abstractStorage);
        Producer p4 = new Producer(abstractStorage);
        Producer p5 = new Producer(abstractStorage);
        Producer p6 = new Producer(abstractStorage);
        Producer p7 = new Producer(abstractStorage);

        // 消费者对象
        Consumer c1 = new Consumer(abstractStorage);
        Consumer c2 = new Consumer(abstractStorage);
        Consumer c3 = new Consumer(abstractStorage);

        // 设置生产者产品生产数量
        p1.setNum(10);
        p2.setNum(10);
        p3.setNum(10);
        p4.setNum(10);
        p5.setNum(10);
        p6.setNum(10);
        p7.setNum(80);

        // 设置消费者产品消费数量
        c1.setNum(50);
        c2.setNum(20);
        c3.setNum(30);

        // 线程开始执行
        c1.start();
        c2.start();
        c3.start();

        p1.start();
        p2.start();
        p3.start();
        p4.start();
        p5.start();
        p6.start();
        p7.start();
    }
}

运行结果

【要消费的产品数量】:50    【库存量】:0    暂时不能执行生产任务!
【要消费的产品数量】:20    【库存量】:0    暂时不能执行生产任务!
【要消费的产品数量】:30    【库存量】:0    暂时不能执行生产任务!
【已经生产产品数】:10    【现仓储量为】:10
【要消费的产品数量】:30    【库存量】:10    暂时不能执行生产任务!
【要消费的产品数量】:20    【库存量】:10    暂时不能执行生产任务!
【要消费的产品数量】:50    【库存量】:10    暂时不能执行生产任务!
【已经生产产品数】:10    【现仓储量为】:20
【已经生产产品数】:10    【现仓储量为】:30
【要消费的产品数量】:50    【库存量】:30    暂时不能执行生产任务!
【已经消费产品数】:20    【现仓储量为】:10
【要消费的产品数量】:30    【库存量】:10    暂时不能执行生产任务!
【已经生产产品数】:10    【现仓储量为】:20
【要消费的产品数量】:50    【库存量】:20    暂时不能执行生产任务!
【要消费的产品数量】:30    【库存量】:20    暂时不能执行生产任务!
【已经生产产品数】:10    【现仓储量为】:30
【已经消费产品数】:30    【现仓储量为】:0
【要消费的产品数量】:50    【库存量】:0    暂时不能执行生产任务!
【已经生产产品数】:10    【现仓储量为】:10
【要消费的产品数量】:50    【库存量】:10    暂时不能执行生产任务!
【已经生产产品数】:80    【现仓储量为】:90
【已经消费产品数】:50    【现仓储量为】:40
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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