UCOSIII时间管理

1.1、任务延时：

UCOSIII中的任务是一个无限循环并且还是一个抢占式内核，为了使高优先级的任务不至于独占CPU，可以给其他优先级较低任务获取CPU使用权的机会，UCOSIII中除空闲任务外的所有任务必须在合适的位置调用系统提供的延时函数(未必是延时函数，只要能触发任务调度就可以)，让当前的任务暂停运行一段时间并进行一个任务切换。

延时函数有两种，OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM()。

OSTimeDly()函数有三种工作模式：相对模式、周期模式和绝对模式。

OSTimeDlyHMSM()函数仅在相对模式下工作。

1.2、取消任务的延时：

延时任务可通过在其他任务中调用函数OSTimeDlyResume()取消延时而进入就绪状态，此函数最后会引发一次任务调度。

1.3、获取和设置系统时间：

UCOSIII定义了一个CPU_INT32U类型的全局变量OSTickCtr来记录系统时钟节拍数，在调用OSInit()时被初始化为0，以后每发生1个时钟节拍，OSTickCtr加1。

OSTimeSet()用来改变当前时钟节拍计数器的值，慎用！！！！！

OSTimeGet()用来获取当前时钟节拍计数器的值。