jsp第二课

本文详细介绍了JSP中的注释类型、声明变量和函数的方法、输出语句的应用,并通过实例展示了如何根据输入字符串进行字体大小排序打印。

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为了了解一门语言,首先就是了解它的语法格式,so

1、注释

jsp中的注释分为两类,

<!--注释-->  这种在客户端可以看到,并且含在注释中的代码会被编译执行

<%--注释--%> 这种是给程序员使用的。

2、声明变量和函数

格式<%! declaration; %>

3、输出

<%=   内容  %>

4、执行语句块

<%


%>

观察发现,几乎都是<%%>这种格式的

练习:输入一串字符串,由,隔开,然后打印出来,字体大小由小到大。

如:

输入:test1,test2,test3

test1(1号字体)

test2(2号字体)

test3(3号字体)

[java]  view plain copy print ?
  1. <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8"%>  
  2. <html>  
  3.         <form name="form" action="two.jsp" method="post">  
  4.                 <input type="text" name="username">  
  5.                 <input type="submit" name="submit" value="确定">  
  6.         </form>  
  7. </html>  


[html]  view plain copy print ?
  1. <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8"%>  
  2. <html>  
  3.         <%      String username = request.getParameter("username");  
  4.                 //String str = "test1,test2.test3";   
  5.                 String[] s = username.split(",");  
  6.                 int len = s.length;  
  7.           
  8.                 for(int i = 0 ; i < len ; i ++){  
  9.         %>  
  10.                 <font size<%=i+1%> >  
  11.                         <strong><%=s[i]%></strong>  
  12.                         </font>  
  13.         <%  
  14.                 }  
  15.         %>  
  16. </html>  

遇到的问题:

request cannot be resolved

问题是使用了<%! String str  = request.getParameter("username");%>

这个只是用来声明,因此直接使用<% %>来赋值初始化。

一个这问题白白浪费了个把小时找问题,不知到为什么要有<%!%>这样的声明的语句,总不能有人会只声明不使用吧。。。。。。

该合成数据集模拟了世界领先的运动服装和鞋类品牌之一耐克的零售和在线销售交易。它故意填充了凌乱、未清理的记录,以复制真实世界的业务数据,非常适合练习数据清理、探索性数据分析 (EDA) 以及构建仪表板或项目组合项目。 有什么超过 2,500 条交易记录,包含: 多个产品线(跑步、篮球、生活方式、训练、足球) 特定性别的销售(男性、女性、儿童) 零售店和在线渠道的销售额 常见的数据问题,例如:空值、地区拼写错误、错误的数据类型、数值列中的负值、日期格式不一致(例如,2023/07/21、21-07-2023 等)、折扣> 100%。 列描述 Order_ID ----交易/订单 ID(一些重复条目) Gender_Category------- 买家细分:男士、女士或儿童 Product_Line------ 商品类型:跑步、篮球等 Product_Name -------售出的特定商品(例如,Air Force 1、Pegasus Turbo) 尺寸-----商品尺寸(例如 7、M、L - 包括缺失/不一致) Units_Sold-------- 销售数量(可以是负数或空数) 建议零售价---------- 最高零售价(有些为零或零) Discount_Applied------ 销售折扣(有些超过 100%) 收入-------折扣后的最终金额(有些计算错误) Order_Date --------交易日期(多种格式和空) Sales_Channel -----------在线或零售 区域-------------印度城市(包括“德里”、“孟加罗尔”等拼写错误) 利润 --------------赚取的利润(可能是不切实际的或负的)
内容概要:本文详细介绍了果蔬采摘机器人末端执行器的柔顺抓取力控制方法,特别是基于广义比例积分(GPI)的力矩控制技术。文章首先概述了该方法的核心原理,即通过建模电机驱动的末端执行器,推导出电机输入电压与负载力矩的关系,并利用积分重构器设计GPI力矩反馈控制器,将力偏差转化为电机输入电压控制。相比传统PI控制,GPI方法无需对力矩跟踪误差求导,避免了系统延时和噪声问题。文章还提供了详细的Python代码实现,包括系统建模、GPI控制器设计、仿真比较和性能指标计算。实验结果表明,GPI控制方法在力矩跟踪误差、采摘完好率等方面表现出显著优势。 适合人群:具备一定编程基础,尤其是对机器人控制、自动化和机电一体化领域有兴趣的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①适用于果蔬采摘机器人或其他需要柔顺力控制的机器人应用;②通过仿真和实物实验,验证GPI控制在力矩跟踪、控制平稳性和采摘完好率等方面的优势;③帮助研究人员理解GPI控制器的设计原理及其相对于传统PI控制的改进之处。 其他说明:文章不仅提供了完整的理论推导和代码实现,还深入探讨了GPI控制器的关键技术和工程实现细节,如积分重构技术、四阶误差动态补偿、极点配置方法等。此外,文中还包含了实物实验结果统计和性能对比分析,进一步验证了GPI控制的实际应用价值。对于希望深入了解果蔬采摘机器人末端执行器控制技术的研究人员来说,这是一份非常有价值的参考资料。
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