[linux thermal] power_supply_core和thermal_core的关系

最新推荐文章于 2025-09-15 17:19:08 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-15 17:19:08 发布 · 704 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#操作系统 #linux #内核

本文解析了Linux内核中power_supply_core与thermal_core模块之间的交互机制。详细介绍了power_supply_core.c提供的电源管理接口及thermal_core.c提供的热管理接口，并通过实例展示了两者如何协同工作实现电池充电设备的热管理。

power_supply_core和thermal_core的关系

power_supply_core和thermal_core的关系

源代码版本k5.15

1、power_supply_core.c提供power supply的相关接口，比如：

struct power_supply *__must_check power_supply_register(struct device *parent,
		const struct power_supply_desc *desc,
		const struct power_supply_config *cfg)

2、thermal_core.c提供thermal相关的接口，比如：

struct thermal_zone_device *
thermal_zone_device_register(const char *type, int trips, int mask,
			     void *devdata, struct thermal_zone_device_ops *ops,
			     struct thermal_zone_params *tzp, int passive_delay,
			     int polling_delay)
struct thermal_cooling_device *
thermal_cooling_device_register(const char *type, void *devdata,
				const struct thermal_cooling_device_ops *ops)

3、两者之间的关系

struct power_supply *__must_check power_supply_register() {
	//......
	rc = psy_register_thermal(psy);//-----> thermal_zone_device_register() 
	if (rc)
		goto register_thermal_failed;

	rc = psy_register_cooler(psy);//-----> thermal_cooling_device_register()
	if (rc)
		goto register_cooler_failed;
	//......
}

4、应用示例

charger-manager
电池充电设备驱动的热管理需要注册thermal zone device和thermal cooling device，在驱动注册时probe函数会调用
power_supply_register()来注册

static int charger_manager_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct charger_desc *desc = cm_get_drv_data(pdev);
	struct charger_manager *cm;
	
	//.........cm数据结构初始化
	cm->charger_psy = power_supply_register(&pdev->dev,
						&cm->charger_psy_desc,
						&psy_cfg);
	if (IS_ERR(cm->charger_psy)) {
		dev_err(&pdev->dev, "Cannot register charger-manager with name \"%s\"\n",
			cm->charger_psy_desc.name);
		return PTR_ERR(cm->charger_psy);
	}
	//............
}

所以，在编码时需要注意其他模块对thermal的依赖。

5、参考链接

https://elixir.bootlin.com/linux/v5.15/source/drivers/thermal/thermal_core.c
https://elixir.bootlin.com/linux/v5.15/source/drivers/power/supply/power_supply_core.c
https://elixir.bootlin.com/linux/v5.15/source/drivers/power/supply/charger-manager.c

Android PowerSupply （二）power_supply_core
null
06-10 1106
整理中
Linux power_supply子系统
xqhrs232的专栏
06-25 1275
在init函数中先是在/sys/class下创建power_supply目录后，注册uevent回调还有初始化节点，但是这边有个疑问这些节点是如何注册进去的，调用power_supply_register的时候有指定了power_supply_desc *desc这个参数，在这个结构体中properties指定相应的类型后就会注册相应的节点。struct power_supply抽象psy设备，用来描述所有的psy设备，后续创建psy设备，只需要在数据结构中申明struct power_supply。
Android thermal (1)_thermal概述
只想搞钱
08-30 1084
Thermal，中文翻译问“温控”或“热管理”，是Linux内核的重要子系统，可以通过它监控设备温度并及时进行调控防止温度过高导致芯片或者器件损坏。在当前主流电子设备如手机、穿戴手表、眼镜等都需要做热控。通过Thermal子系统，我们可是实时获取到关键器件所在区域的温度，通过“温度+器件工作条件”制定有效的控温策略。比如对某些发热严重的器件降低功率、开启散热方案等等。通俗来说，Thermal子系统就是调节机构，就做这么几个事：（1）发现哪里发热了（2）计算下温度有多热（3）确定是谁发热。
Linux Power/Thermal技术点总述
yuzhongqingsi的专栏
11-02 784
总述： 主要针对Power/thermal调试相关的技术点进行列举，后面针对下图的技术点进行分章节介绍。
linux thermal framework(5)_thermal core
苏法迪的专栏
06-17 867
本文从thermal framework core对内部实现做一个简单的分析。
MTK Linux Charger驱动分析（二） - power_supply_core.c
iTom1900
09-15 1196
的核心作用可以概括为：提供统一的电源管理框架；管理电源设备注册、属性访问、事件通知；封装sysfs 接口和 uevent 通知，屏蔽硬件细节；驱动开发者只需要实现，不关心底层通知和接口细节。简单来说，它是电源子系统的“大脑和中枢”，具体的电池/充电器只是“信息源”。
linux 驱动-power_supply 与 mtk 充电框架
sty01z的博客
07-22 1406
作者: baron博客: baron-z.cn本文分析总结 mtk 平台的充电框架, 平台mt8786, 系统Android12, 内核版本. mtk 的充电包含这几个部分,: 给电池充电, 以及系统供电的芯片, 包含 ichg 充电电流 vbus 充电电压, ocv 截止电压等: 管理电池的基本信息, 电量, 充电电流等: 快冲算法相关: 通用适配器驱动, 统一 sink 的接口为 mtk 的标准接口: 例如 1711 等 sink 驱动more整体框架如图所示.
展锐power_supply 目录下属性节点生成流程
weixin_42265250的博客
07-31 1215
当设备充电时，会显示充电图标和充电动画， 整个充电状态的显示其实是通过读取sys/class/power_supply 目录下的属性文件控制的。这篇文章将会梳理sys/class/power_supply 目录下属性节点的创建流程
linux power_supply
viewsky11的专栏
05-25 2958
内核提供给电池驱动的接口就是结构体power_supply。Battery驱动程序需要通过sys文件系统向用户空间提供接口，sys文件系统的路径是由上层的程序指定的。Linux标准的Power Supply驱动程序所使用的文件系统路径问/sys/class/power_supply,其中的每个子目录表示一种能源供应设备的名称。Power Supply驱动程序的头文件在include/linux/po
Linux内核Thermal框架详解二、Thermal Core（1）
phmatthaus的专栏
03-09 1722
Linux内核Thermal框架详解二、Thermal Core（1）
power_supply子系统笔记
热门推荐
sgmenghuo的专栏
03-04 1万+
现在的手机平板供电系统变得比以前的嵌入式设备复杂了，要考虑USB、AC和battery的供电，同时USB和AC还要充电，这一系列功能一般由电源管理芯片完成。android设备使用的供电系统使用的是sys文件系统的固定位置，对应的硬件抽象层是android标准的直接接口，内核中使用的是power_supply框架，对芯片驱动填充好power_supply结构体，再进行注册即可。而我们在开发andro
Linux内核Thermal框架详解三、Thermal Core（2）
phmatthaus的专栏
03-10 1802
Linux内核Thermal框架详解三、Thermal Core（2）
【Thermal】内核框架模型之thermal温控子系统Core块
wang 恒 的博客
01-08 744
文章目录本系列全链接1.前言2.分析2.1 thermal.h 中相关数据结构类型2.2 thermal_core.h 中相关数据结构类型2.3 重要接口及工作机制2.3.1 thermal_zone_device_register2.3.1 thermal_set_governor 和 bind_tz2.3.2 thermal_zone_device_check2.3.3 thermal_zone_device_reset3.总结 本系列全链接 1.【Thermal】内核框架模型之thermal温控子系
thermal系列(2)-thermal core介绍
fulinux的博客
10-30 2340
目录thermal管理Thermal Core替代KTM的原因Thermal Core关键功能 thermal管理 在软件上对于温度的管控主要分为两个部分，包括内核层的KTM（Kernel Thermal Monitor）和应用层的thermal-engine守护进程。但是内核4.9版本以后，KTM被移除了，取而代之的是Thermal Core，原来的thermal-engine的默认配置移到了kernel中，并且以后将不再维护thermal-engine守护进程。但是thermal-engine依旧保留
thermal系列(3)-Thermal Core框架
fulinux的博客
11-04 1117
By: fulinux E-mail: fulinux@sina.com Blog: https://blog.youkuaiyun.com/fulinus 喜欢的盆友欢迎点赞和订阅！ 你的喜欢就是我写作的动力！ 目录Thermal Core框架Thermal ZonesThermal Sensor分类Thermal Sensor举例Thermal Sensor和规则组合举例芯片内部的TSENSCPU和TSENS对应关系SBL1中TSENS温度阈值DTSI文件中Thermal Zones定义 Thermal Cor.
Linux内核Thermal框架详解六、Thermal Core（5）
phmatthaus的专栏
03-14 1232
Linux内核Thermal框架详解六、Thermal Core（5）
thermal系列(4)-Thermal Core框架
fulinux的博客
11-15 1511
By: fulinux E-mail: fulinux@sina.com Blog: https://blog.youkuaiyun.com/fulinus 喜欢的盆友欢迎点赞和订阅！ 你的喜欢就是我写作的动力！ 目录Thermal Zones如何获取Sensor信息Thermal Zones和TSENS编号对应关系如何读取Sensor温度轮询Sensor的温度thermal_zone目录下的节点信息Cooling DevicesThermal Core如何处理Cooling Devices有硬件LMH的CPU缓解.
Linux内核Thermal框架详解七、Thermal Core（6）
phmatthaus的专栏
03-14 498
Linux内核Thermal框架详解七、Thermal Core（6）
#!/bin/bash # 功能：从sysfs读取并输出系统参数 # 使用：./sysinfo.sh [temp|battery|brightness] case $1 in temp) # 读取处理器温度 (单位: 毫摄氏度) thermal_zone=$(ls /sys/class/thermal | grep thermal_zone | head -1) if [ -f "/sys/class/thermal/${thermal_zone}/temp" ]; then temp=$(cat "/sys/class/thermal/${thermal_zone}/temp") echo "处理器温度: $((temp/1000))°C" else echo "温度传感器未找到" >&2 exit 1 fi ;; battery) # 读取电池电量 (单位: 百分比) if [ -f "/sys/class/power_supply/BAT0/capacity" ]; then capacity=$(cat "/sys/class/power_supply/BAT0/capacity") echo "电池电量: ${capacity}%" else echo "电池信息未找到" >&2 exit 1 fi ;; brightness) # 读取屏幕亮度值 backlight_dir=$(ls /sys/class/backlight | head -1) if [ -f "/sys/class/backlight/${backlight_dir}/brightness" ]; then brightness=$(cat "/sys/class/backlight/${backlight_dir}/brightness") max_brightness=$(cat "/sys/class/backlight/${backlight_dir}/max_brightness") echo "当前亮度: ${brightness} (最大: ${max_brightness})" else echo "亮度控制器未找到" >&2 exit 1 fi ;; *) echo "用法: $0 [temp|battery|brightness]" >&2 exit 1 ;; esac 以上代码执行后显示温度传感器未找到
最新发布
09-26
<think> 我们正在解决的问题：执行从sysfs读取系统参数的bash脚本时，显示“温度传感器未找到”。 根据引用内容，特别是引用[3]提到“RK3399-linux5.10系统温度控制和CPU/GPU性能调节测试脚本”，我们可以推测用户可能是在类似RK3399的嵌入式Linux系统上运行脚本，并且脚本需要读取温度传感器。 可能的原因及解决办法： 1. sysfs路径不正确：温度传感器在sysfs中的路径可能因内核版本、驱动加载情况或硬件差异而不同。需要确认正确的路径。 2. 驱动未加载：温度传感器驱动可能未加载，导致sysfs中不存在相应的设备节点。 3. 权限问题：执行脚本的用户可能没有读取sysfs节点的权限。 4. 硬件不存在：可能是硬件上没有该传感器，或者硬件故障。 步骤： 1. 确认温度传感器的sysfs路径： 通常，温度传感器位于`/sys/class/thermal/thermal_zoneX/temp`（X为数字）。我们可以通过以下命令列出所有thermal_zone： ls /sys/class/thermal/ 然后进入每个thermal_zone目录，查看type文件以确定传感器类型（如cpu、gpu等），并读取temp文件的值（注意：temp文件的值通常是毫摄氏度，即需要除以1000得到摄氏度）。 2. 检查驱动加载情况： 使用`dmesg | grep thermal`或`dmesg | grep temperature`查看内核日志，是否有温度传感器相关的驱动加载信息或错误信息。 3. 检查权限： 确保运行脚本的用户对sysfs中的温度文件有读取权限。通常需要root权限，或者在非root用户下通过udev规则设置权限。 4. 如果确认路径正确，但脚本仍然报错，可以尝试手动读取文件，看是否返回错误。 5. 如果以上步骤都无法解决，考虑硬件问题或内核配置问题。 根据引用[3]中提到的脚本，我们也可以参考其读取温度的方法。但是，如果系统没有相同的传感器（比如不是RK3399），则路径可能不同。 因此，我们可以编写一个更通用的脚本，先检测存在的thermal_zone，然后再读取。 示例脚本片段： ```bash #!/bin/bash # 查找所有thermal_zone zones=$(ls /sys/class/thermal/ | grep thermal_zone) found=0 for zone in $zones; do type=$(cat /sys/class/thermal/$zone/type) # 这里我们假设我们要找的是CPU温度传感器，常见的类型有"cpu"、"x86_pkg_temp"等，具体根据实际平台而定 if [ "$type" == "cpu" ]; then temp=$(cat /sys/class/thermal/$zone/temp) echo "CPU温度: $(($temp/1000))°C" found=1 fi done if [ $found -eq 0 ]; then echo "温度传感器未找到" exit 1 fi ``` 注意：上面的脚本只查找类型为"cpu"的温度传感器。实际中，传感器的类型名称可能不同，例如可能是"x86_pkg_temp"、"soc_thermal"、"rk3399-thermal"等。因此，需要根据实际系统调整。 另外，如果系统中存在多个温度传感器，也可以考虑全部列出，或者根据需求选择特定的传感器。 如果用户是在RK3399平台，我们可以参考引用[3]中的脚本，可能使用特定的路径。但为了通用性，建议使用上述方法。 如果问题仍然存在，可能需要检查内核配置是否支持温度传感器（CONFIG_THERMAL等），或者硬件是否存在问题。 此外，引用[2]提到bash的配置文件，虽然与温度读取无直接关系，但如果在用户登录环境方面有问题（比如PATH设置等），也可能影响脚本执行。但本问题中，错误信息直接是“温度传感器未找到”，所以主要问题应该在硬件或驱动层面。 最后，如果用户需要，我们可以生成一个更健壮的脚本来读取温度，并处理多种情况。 根据引用[4]关于shell变量名的提醒，在编写脚本时注意变量名的合法性。 因此，针对用户的问题，我们建议： 1. 使用手动方式检查sysfs路径是否存在。 2. 根据实际平台调整脚本中的传感器类型字符串。 3. 确保以root权限运行脚本，或者设置sysfs文件的权限。 如果用户没有root权限，可以尝试在/etc/udev/rules.d/下添加规则，例如： SUBSYSTEM=="thermal", MODE="0444" 然后重新加载udev规则或重启。 如果上述方法都不能解决，可能需要进一步的内核调试或硬件检查。 考虑到引用[1]提到initramfs阶段的不同shell提示，但与本问题关联不大，故不展开。 生成相关问题： 1. 如何在内核中启用温度传感器支持？ 2. 如何为sysfs文件设置非root用户的读取权限？ 3. 如何编写一个健壮的读取系统温度参数的bash脚本？ 4. 嵌入式Linux系统中常见的温度传感器类型有哪些？ 5. 如何通过dmesg诊断硬件驱动问题？ </think> ### 解决执行sysfs读取脚本显示"温度传感器未找到"的问题 根据引用[3]提到的嵌入式系统温度控制原理和引用[4]的Shell脚本编写规范，以下是系统化的解决方案： #### 1. **验证sysfs温度接口路径**（核心步骤） ```bash # 检查系统可用的温度传感器接口 ls -l /sys/class/thermal/thermal_zone*/type # 验证具体温度值读取（示例） cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp ``` - 如果返回"No such file"，说明内核未暴露温度接口[^3] - 正常情况应显示包含"cpu"、"gpu"等标识的路径（如`thermal_zone0`对应CPU） #### 2. **内核驱动检查** ```bash # 检查温度驱动模块加载 lsmod | grep -iE 'thermal|coretemp|k10temp' # 查看内核日志中的传感器检测记录 dmesg | grep -i thermal ``` - 若无输出，需加载对应驱动（例如Intel CPU：`modprobe coretemp`）[^3] - RK3399平台需确保`rockchip-thermal`驱动已启用[^3] #### 3. **脚本调试方案** ```bash #!/bin/bash # 引用[4]规范的变量命名 sensor_path="/sys/class/thermal" for zone in $(ls $sensor_path | grep thermal_zone); do sensor_type=$(cat "$sensor_path/$zone/type") temp_file="$sensor_path/$zone/temp" if [ -f "$temp_file" ]; then temp_val=$(cat "$temp_file") echo "发现传感器: $sensor_type | 温度: $(($temp_val/1000))°C" else echo "警告: $sensor_type 的温度接口不存在" >&2 fi done ``` - **权限处理**：添加`sudo`或配置udev规则（引用[2]的权限继承机制） - **错误处理**：`>/dev/null 2>&1`屏蔽冗余错误 #### 4. **硬件兼容性处理** - ARM设备（如RK3399）需在设备树启用传感器： ```dts &tsadc { status = "okay"; rockchip,hw-tshut-mode = <1>; /* 硬件关机模式 */ }; ``` - x86设备需在BIOS启用"ACPI Thermal Monitoring"[^3] #### 5. **替代数据源方案** 当sysfs不可用时： ```bash # 使用lm-sensors工具包 sudo apt install lm-sensors sensors | grep -i core # 读取IPMI数据（服务器适用） ipmitool sdr type temperature ```
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值