极市平台 | 无人机相关开源数据集资源汇总

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原文链接：无人机相关开源数据集资源汇总

本文介绍几个无人机有关的开源数据集，内附下载链接。 

UAV Delievery 无人机轨迹数据集

下载链接：https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1155

UAV Delievery 数据集包含了无人机在不同速度、高度和风力条件下的轨迹细节。该数据集是使用带有 UAVTrajectory.py 插件的露天交通模拟器 （ATS） 从基于卡车的“在线食品配送平台”创建的。由于无人机的电池限制，使用预处理步骤来选择距离在 5 公里以下的交付。预处理后，数据集由总共 6911 个投放组成，这些投放被模拟并收集在日志文件中。

UAV-Human

下载链接：https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1156

UAV-Human是一个用于使用无人机理解人类行为的大型数据集。包含67428个多模态视频序列和119个动作识别对象，22476帧姿态识别，41290帧1144个身份重新识别，22263帧属性识别。该数据集由飞行无人机在多个城市和农村地区进行为期三个月的白天和夜间采集，涵盖了主题、背景、照明、天气、遮挡、相机运动和无人机飞行姿态的广泛多样性。该数据集可用于基于无人机的人类行为理解，包括动作识别、姿态估计、重新识别和属性识别。