鸿蒙开发:代码片段记录

鸿蒙开发常见问题及处理方法

1、页面返回监听

@Entry修饰的页面的生命周期onBackPress

onBackPress(){
    //do something
}

2、返回两次退出应用

@Entry修饰的页面的生命周期onBackPress,配合context.terminateSelf()

let isBack:boolean = true;
//返回监听
  onBackPress() {
    if (isBack) {
      promptAction.showToast({
        message: '再按一次退出',
        duration: 2000,
      });
      isBack = false;
​
      setTimeout(() => {
        isBack = true
      }, 3000)
      return true;
    } else {
      const context = getContext(this) as common.UIAbilityContext
      context.terminateSelf(); // 终止程序
      return false;
    }
  }

3、Tabs中TabContent切换监听

因为TabContent包的是组件,而且只会在第一次打开时触发组件的aboutToAppear,页面销毁时同时触发所有Tab的aboutToDisappear

  • 可以使用TabContentonWillShowonWillHide来做监听
TabContent() {
  WorksIndex({ childrenRef: this.childrenRef })
}
.tabBar(this.TabBuilder(TabId.ACHIEVEMENT))
.onWillHide(() => {
  this.onWorksIndexHide();
})
  • 可以在TabsonChange事件里做事件触发(可以使用emitter)

Tabs(){

}
.onChange((index) => {
     this.currentPage = index
     emitter.emit('onTabsChange', { data: { index } })
  })

4、父组件使用 Ref 调用子组件的方法或属性

在上例,监听到Tabs切换,有时候需要在TabContent的子组件中做一些事情,我们可以使用Ref来调用子组件的事件或访问其属性

class ComponentRef <T> {
  value?: T

  export(ref: T) {
    this.value = ref
  }

  static useRef<T>() {
    return new ComponentRef<T>()
  }
}

interface RefType{ change: Function }

//父组件
@Entry
@Component
struct Parent {
  childrenRef = ComponentRef.useRef<RefType>();//创建Ref

  build() {
    Column({ space: 20 }) {
      Children({ childrenRef: this.childrenRef })//传递给子组件
      Button("change children").onClick(() => {
        this.childrenRef.value?.change()
      })
    }
    .height("100%")
    .width("100%")
    .justifyContent(FlexAlign.Center)
  }
}


//子组件
@Component
struct Children {
  @State text: string = "ok"
  childrenRef?: ComponentRef<RefType>  //Ref

  ref():RefType {
    return {
      change: () => this.text = "change"
    }
  }
  
  aboutToAppear() {
    //别忘了export
    this.childrenRef?.export(this.ref())
  }

  build() {
    Column() {
      Text(this.text)
    }
  }
}

5、Image组件svg图片显示模糊问题

Image组件添加属性objectFit(ImageFit.Contain),因为默认时ImageFit.Cover

Image($r('app.media.icon_right'))
            .width('18vp')
            .height('18vp')
            .objectFit(ImageFit.Contain)
            .margin({ left: '10vp' })

6、Image组件svg图片改变颜色

Image组件添加属性fillColor,仅对svg图片有效。

Image($r('app.media.icon_right'))
            .width('18vp')
            .height('18vp')
            .fillColor('#ccc')
            .objectFit(ImageFit.Contain)
            .margin({ left: '10vp' })

7、LayoutWeight(1)组件通用属性

使组件自适应沾满剩余空间

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zqwang888

一毛不嫌少,一块不嫌多!

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值