ERROR Exception while reading ConfigurationSettings. Check your .config file is well formed XML.

本文详细解析了在使用log4net时遇到的ConfigurationErrorsException异常,提供了有效的解决方案,包括调整.config文件结构和添加必要的配置段。

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log4net:ERROR Exception while reading ConfigurationSettings. Check your .config file is well formed XML.

1、使用log4net报错:
“System.Configuration.ConfigurationErrorsException”类型的第一次机会异常在 System.Configuration.dll 中发生
log4net:ERROR Exception while reading ConfigurationSettings. Check your .config file is well formed XML.
System.Configuration.ConfigurationErrorsException: 配置系统未能初始化 —> System.Configuration.ConfigurationErrorsException: 无法识别的配置节 section。
在 System.Configuration.ConfigurationSchemaErrors.ThrowIfErrors(Boolean ignoreLocal)
在 System.Configuration.BaseConfigurationRecord.ThrowIfParseErrors(ConfigurationSchemaErrors schemaErrors)
在 System.Configuration.BaseConfigurationRecord.ThrowIfInitErrors()
在 System.Configuration.ClientConfigurationSystem.EnsureInit(String configKey)
— 内部异常堆栈跟踪的结尾 —
2、提示个很清楚Check your .config file is well formed XML.
说明XML格式写的有问题。
(1)将startup部分移到最下面
(2)增加如下部分,且是 元素的第一个子元素,因为log4net这样要求(木有办法)。

<configSections>
  <section name="log4net" type="log4net.Config.Log4NetConfigurationSectionHandler, log4net" />
  </configSections>

3、完美解决问题。

<think>嗯,我现在遇到了一个roslaunch XML语法错误,提示是Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token)在第17行第14列。首先,我需要理解这个错误的原因。根据之前的引用,这种错误通常是因为XML结构不正确,比如标签不匹配、缺少闭合标签或者特殊符号没有正确转义。 首先,我应该检查第17行第14列附近的代码。可能是某个标签没有正确闭合,或者属性值没有用引号括起来。比如,如果有类似<node name="test" pkg="my_pkg" type="run.py" />这样的行,可能漏掉了斜杠或者引号不匹配。另外,注释部分也可能有问题,引用[4]提到注释可能导致问题,虽然原因不明,但可以尝试删除注释看看。 接下来,我需要逐行检查launch文件,特别是第17行附近。可能的情况包括: 1. 标签未正确闭合,比如<node>没有对应的</node>,或者自闭合标签少了/。 2. 属性值中的特殊字符如&、<、>没有转义,应该用&、<、>代替。 3. 注释使用了不正确的格式,比如<!-- 注释 -->中间是否有嵌套注释或者其他问题。 另外,引用[3]提到如果错误显示具体的行和列,通常是格式问题,比如少了斜杠或者标签未正确闭合。所以需要仔细检查第17行的标签结构,确保所有标签都有正确的开始和结束,属性值用双引号括起来,并且特殊字符被正确转义。 如果手动检查困难,可以使用XML验证工具或者ROS自带的roslaunch --files验证命令来检查文件。但根据引用中的信息,用户可能已经尝试过编译(ctrl+shift+b)成功,但roslaunch仍然报错,这说明问题可能出在launch文件的结构上,而不是代码逻辑。 可能的解决步骤: 1. 定位到第17行第14列,查看具体代码。 2. 检查标签闭合情况,确保每个标签都有正确的闭合。 3. 检查属性值是否使用双引号,特殊字符是否转义。 4. 删除或修改注释部分,尤其是注释中的特殊字符。 5. 使用工具验证XML结构。 如果这些步骤之后问题依旧,可能需要参考其他用户的经验,比如引用[4]中提到的去除注释后问题解决,尽管原因不明,但可以尝试类似的方法。</think>针对你遇到的`Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token)`错误,以下是分步解决方案: --- ### **步骤1:定位错误位置** 错误信息明确指出问题在**第17行第14列**,优先检查该位置附近的代码。常见问题包括: - **标签未闭合**(如`<node>`缺少`/>`或`</node>`) - **属性值未用双引号包裹**(如`name=test_node`应改为`name="test_node"`) - **特殊符号未转义**(如`&`需改为`&`、`<`改为`<`) --- ### **步骤2:检查标签闭合性** 在launch文件中,所有XML标签必须严格闭合。例如: ```xml <!-- 错误示例:缺少闭合标签 --> <node name="my_node" pkg="my_pkg" type="node.py"> <!-- 正确示例:自闭合标签 --> <node name="my_node" pkg="my_pkg" type="node.py" /> ``` 检查第17行是否存在类似问题[^2][^3]。 --- ### **步骤3:验证属性值格式** 确保所有属性值用双引号包裹,且无非法字符: ```xml <!-- 错误示例:属性值未用引号 --> <param name=my_param value=1.0 /> <!-- 正确示例 --> <param name="my_param" value="1.0" /> ``` 若属性值含空格或特殊符号(如`&`),必须转义。 --- ### **步骤4:处理注释问题** 部分错误可能由注释格式引发(尽管较少见): ```xml <!-- 错误示例:注释中嵌套注释 --> <!-- <node ... --> <!-- 另一个注释 --> --> <!-- 正确示例 --> <!-- 单行注释 --> ``` 尝试暂时删除第17行附近的注释,观察是否解决[^4]。 --- ### **步骤5:使用工具验证** 1. 运行命令验证launch文件: ```bash roslaunch --files <your_package> <your_launch_file.launch> ``` 2. 使用XML语法检查工具(如`xmllint`): ```bash xmllint --noout your_launch_file.launch ``` --- ### **示例修正** 假设第17行代码为: ```xml <arg name=use_sim_time default=false /> ``` 修正后应为: ```xml <arg name="use_sim_time" default="false" /> ``` --- ### **总结** - 标签闭合和属性引号是高频错误点[^2]。 - 若仍无法解决,可提供第17行具体代码片段进一步分析。
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