STM32嵌入式学习笔记（B站铁头山羊）

1.GPIO的八种工作模式

GPIO共有八种工作模式，四种输出模式，四种输入模式

四种输出模式包括：通用推挽输出、通用开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出

四种输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入

先讲四种输出模式：

推挽输出 (PUSH-PULL ):构成是上面一个P-mos，下面一个N-mos。当输入为高电平时，上管P-mos导通，输出高电平；当输入为低电平时，下管N-mos导通，输出低电平。两个MOS是交替导通的，不会同时导通（同时导通相当于VCC直连GND，会烧坏IO口）。

开漏输出（Open-Drain）:所谓开漏输出，即相当于漏极断开，此时上方的Pmos相当于一直关闭状态。当输入电平为高时，N-mos保持关闭状态，输出高阻状态；输入为低时，下管N-mos导通，输出低电平。所以，开漏输出是不能直接输出高电平的，使用开漏输出一般要加上拉电阻使其能输出高电平。

注意：在输入信号到上下两个MOS管之前，前面有个反相电路，这也就解释了为何输入为1时是上管P-mos导通下管N-mos关闭了。

通用和复用的区别：通用一般是指CPU直接发出脉冲信号控制IO口的电平，复用则是CPU通过控制片上外设，然后片上外设再控制IO口。

GPIO的基本介绍基本就这些，然后看下它是如何工作的：

GPIO工作前要进行初始化操作，所谓初始化你也可以理解为配置GPIO工作的参数。

1.开始GPIO的时钟，命令RCC_APB2PeriphClockCmd();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO使能

2.GPIO管脚的初始化，GPIO_Init();以PA13为例，PA13控制点亮一颗LED，开漏输出模式，频率2MHz,

GPIO输出模式下有三个参数：

GPIO_Mode:选择GPIO的工作模式，推挽/开漏/上拉/下拉等状态

GPIO_Pin:GPIO的管脚

GPIO_Speed:GPIO的最大输出速率，有2MHz,10MHz,50MHz可选

所谓GPIO最大工作速率是指GPIO连续输出0/1保持波形不失真的最大速度，与上升时间和下降时间有关，工作速度并不是越大越好，高工作速度将会产生更高的功耗以及对外产生更多的EMI辐射。

GPIO的初始化我们一般定义一个结构体，命令GPIO_InitTypeDef 结构体名称为GPIO_InitStruct;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_OD;//开漏输出

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//PA13

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//工作速度

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化完成

GPIO输出模式下初始化完整代码截图如下：

以上介绍的是输出工作模式下，输入工作模式基本类似，参数没有GPIO_Speed,速度只是相对于输出而言的。