Algorithm——优先队列
堆除了可以实现前面所述的堆排序算法,还可以用来实现优先队列。优先队列是一种用来维护一组元素构成的集合S的数据结构,其中每一个元素都有一个相关的值,称为“关键字”。一个最大优先队列支持以下操作:
- INSERT(S, x):把元素x插入集合S中
- MAXIMUM(S):返回S中具有最大关键字的元素
- EXTRACT-MAX(S):去掉并返回S中具有最大关键字的元素
- INCREASE-KEY(S, x, k):将元素x的关键字值增加到k,这里假设k的值不小于x的圆关键字值
最大优先队列的应用有很多,其中一个就是在共享计算机系统的作业调度。最大优先队列记录将要执行的各个作业以及它们之间的相对优先级。当一个作业完成或者被中断后,调度器调用EXTRACT-MAX从所有等待的作业中,选出具有最高优先级的作业来执行。在任何时候,调度器可以调用INSERT把一个新作业加入到队列中来。
根据《算法导论》对最大优先队列的描述,用Java实现的测试代码如下所示:
/**
*
* 建立初始最大堆
*
* 由完全二叉树的性质可以推出:如果要将数组A[1...n]转换成最大堆,则子数组元素A[n/2 +
* 1...n]都是树的叶子节点,且叶子节点可以看做是只有一个元素的堆
*
* @param A
*/
public void buildMaxHeap(int[] A, int heap_size) {
for (int i = A.length / 2 - 1; i >= 0; i--) {
maxHeapify(A, heap_size, i);
}
}
/**
* 堆排序中使用最大堆性质
*
* 维护最大堆性质:以iMax节点为根节点,维护此子二叉树中的最大堆性质
*
* @param A
* 排序的数组
* @param idex
* 操作的子树的根节点对应的下标值
*/
public void maxHeapify(int[] A, int heap_size, int iMax) {
int left = getLeftIndex(iMax);// 该根节点的左节点元素下标
int right = getRightIndex(iMax);// 该根节点的右节点元素下标
int largest = iMax;
if (heap_size >= left && A[left] > A[iMax])// 判断根节点下标的元素与左子节点下标的元素哪个大;largest存放较大的元素的下标
largest = left;
else
largest = iMax;
if (heap_size >= right && A[right] > A[largest])// 判断largest下标的代表元素与右节点下标的元素哪个大;largest存放较大的元素的下标
largest = right;
if (iMax != largest) {// 如果largest与iMax不等,说明根节点的元素并不是最大的;随即进行元素调换,保证根节点的元素值是根节点/左右子节点中最大的那个
exchange(A, iMax, largest);
maxHeapify(A, heap_size, largest);// 在递归调用maxHeapify()函,使以largest下标元素为根节点的子树也保证堆最大性质
}
}
public void exchange(int[] A, int idex, int idex2) {
int temp = A[idex];
A[idex] = A[idex2];
A[idex2] = temp;
}
/**
*
* 获取下标i对应元素的父元素下标
*
* @param i
* @return
*/
public int getParentIndex(int iMax) {
return (iMax == 0) ? 0 : (iMax % 2 == 0 ? (iMax - 1 / 2) : (iMax / 2));
}
/**
*
* 获取下标i代表的父元素的左子元素的下标
*
* @param i
* @return
*/
public int getLeftIndex(int iMax) {
return 2 * iMax + 1;
}
/**
* 获取下标i代表的父元素的右子元素的下标
*
* @param i
* @return
*/
public int getRightIndex(int iMax) {
return 2 * (iMax + 1);
}
/**
*
* 返回最大堆A中关键字最大的元素(这里也就是依据数组A先创建最大堆,然后返回此最大堆中关键字最大的元素;在此场景中,关键字就是二叉堆中每个节点的元素值)
*
* @param A
* @return
*/
public int heapMaximum(int[] A) {
return A[0];
}
/**
* 去掉并返回最大二叉堆中具有最大关键字的元素;也即是去掉heap_size范围内,元素值最大的那个节点(最大堆中,此节点一定是根节点)
*
* @param A
* @param heap_size
* @return
*/
public int heapExtractMax(int[] A, int heap_size) {
if (heap_size < 1)
throw new IllegalArgumentException("heap underflow");
int max = A[0];
A[0] = A[heap_size];
heap_size--;
maxHeapify(A, heap_size, 0);
return max;
}
/**
* 将二叉堆中下标i指定的元素的关键字值增加到key;在一个最大堆中,如果替换了某个节点的关键字值后,为了保证最大堆性质;只需将此次被替换节点的值循环与其父节点、爷爷节点(依次类推)的值比较即可
*
* @param A
* @param i
* 指定要替换关键字元素的下标
* @param key
* 指定元素要被替换的key值
*/
public void heapIncreaseKey(int[] A, int i, int key) {
if (key < A[i])
throw new IllegalArgumentException("new key is smaller than current key");
A[i] = key;
while (i > 0 && A[getParentIndex(i)] < A[i]) {
exchange(A, i, getParentIndex(i));
i = getParentIndex(i);
}
}
/**
* 在heap_size范围内,将指定的元素key插入到堆A中
*
* @param A
* @param heap_size
* 指定的heap_size范围;在实际情况中,实现中还应该考虑数组拓展的问题
* @param key
* 要插入的元素
*/
public void maxHeapInsert(int[] A, int heap_size, int key) {
heap_size++;// 考虑数组拓展
A[heap_size] = Integer.MIN_VALUE;
heapIncreaseKey(A, heap_size, key);
}
相应地,最小优先队列支持以下操作:
- INSERT
- MINIMUM
- EXTRACT-MIN
- DECREASE-KEY
如果要得出最小优先队列的伪代码实现,最需要关注的点就是保持最大堆性质maxHeapify();根据最小堆性质调整该函数的实现,就基本可以得出最小优先队列的实现思路了。
文中的最大优先队列代码并不能直接使用,因为实际情况中的场景远比本文讲述的要复杂。本文主要是了解优先队列的实现思路和原理,如果是使用Java语言,JDK的util包中已经提供了优先队列的实现类了。