畅通工程 ||HDU1232

本文介绍如何使用并查集算法解决一个城镇道路联通问题,即计算使任意两个城镇间均可交通所需的最少新建道路数量。文章提供了一个完整的C++代码示例,并解释了并查集的基本原理和应用。

题目来源于2017HPUACM暑期培训:https://cn.vjudge.net/contest/175491#problem/A

某省调查城镇交通状况,得到现有城镇道路统计表,表中列出了每条道路直接连通的城镇。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个城镇间都可以实现交通(但不一定有直接的道路相连,只要互相间接通过道路可达即可)。问最少还需要建设多少条道路?

Input

测试输入包含若干测试用例。每个测试用例的第1行给出两个正整数,分别是城镇数目N ( < 1000 )和道路数目M;随后的M行对应M条道路,每行给出一对正整数,分别是该条道路直接连通的两个城镇的编号。为简单起见,城镇从1到N编号。
注意:两个城市之间可以有多条道路相通,也就是说
3 3
1 2
1 2
2 1
这种输入也是合法的
当N为0时,输入结束,该用例不被处理。

Output

对每个测试用例,在1行里输出最少还需要建设的道路数目。

Sample Input

4 2
1 3
4 3
3 3
1 2
1 3
2 3
5 2
1 2
3 5
999 0
0

Sample Output

1
0
2
998




Huge input, scanf is recommended.

Hint

Hint

题解:并查集的经典运用,代码内有详解
这儿附上一个我认为很经典的博客,我的不懂可以参考他:http://blog.youkuaiyun.com/qq_34594236/article/details/51834882

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
int par[1005];
int tot;
int find(int x)//下面是两种求根节点的方法,原理相同 
{
//  if ( x!= par[x])
//      return  find(par[x]);
//  return x;
    return x==par[x]?x:find(par[x]);
}
void unite(int x,int y)//合并 
{
    int fx,fy;
    fx=find(x);
    fy=find(y);
    if(fx!=fy)//判断两节点的根节点是否相同 
    {
        par[fy]=fx;//不相等就把x的根节点作为y根节点的父节点 
        tot--;//相通一个就少建一条路 
    }
}
int main()
{
    int i,n,m,a,b;
    while(scanf("%d",&n),n
    {
        scanf("%d",&m);
        tot=n-1;//一开始假设都不相通,这是所需建的路数 
        for(i=1;i<=n;i++)
           par[i]=i;
        while(m--)
        {
            scanf("%d%d",&a,&b);
            unite(a,b);
        }
//      if(tot<0) tot=0;
        printf("%d\n",tot);
    }
return 0;
}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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