62. DP Unique Paths

本文深入探讨了机器人在网格中寻找从起点到终点不同路径的方法,采用组合数学原理和动态规划思想,提供了两种高效的算法实现,一种基于组合数计算,另一种通过一维数组优化空间复杂度。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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相当于机器人总共走了m + n - 2步,其中m - 1步向下走,n - 1步向右走,那么总共不同的方法个数就相当于在步数里面m - 1和n - 1中较小的那个数的取法,实际上是一道组合数的问题,写出代码如下:

class Solution(object):
    def uniquePaths(self, m, n):
        """
        :type m: int
        :type n: int
        :rtype: int
        """
        mi = min(m-1,n-1)
        ma = max(m-1,n-1)
        fenzi = 1
        fenmu = 1
        for i in range(1,mi+1):
            fenmu *= i
            fenzi *= ma+mi+1-i
        return fenzi/fenmu

方法二
递推式 res[i][j]表示到当前位置不同的走法的个数
res[i][j]=res[i-1][j]+res[i][j-1]
dp 过程 对每行每个格子进行扫描,对于空间可以看出我们每次只需要用到上一行当前列,以及前一列当前行的信息,我们只需要用一个一维数组存上一行的信息即可

class Solution:
    def uniquePaths(self, m, n):
        """
        :type m: int
        :type n: int
        :rtype: int
        """
        dp = [0]*n
        dp[0] = 1
        for i in range(m):
            for j in range(1,n):
                dp[j] += dp[j-1]
        return dp[-1]
内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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