Shell 脚本基础学习

这篇博客介绍了Shell脚本的基础知识,包括查询手册、for循环和seq的使用、创建及重定向文件、函数的使用和传参、文件和文件夹存在的判断、环境变量以及正则表达式的语法。内容涵盖了一系列实用的Shell脚本操作和技巧。

查询手册

菜鸟教程

for循环和seq的使用

echo "method 1"
for i in `seq 1 10`;
do
    echo $i;
done
echo "method 2"
for i in {1..10}
do
    echo $i;
done
echo "method 3"
for i in `seq 1 2 10`;
do
    echo $i;
done

进入目录创建文件重定向内容

cd Test
touch test.sh
echo "This is the test for test.sh ">test.sh

关于函数的使用

如果函数内部没有参数就返回最后一条执行的结果

function Platform()
{
    echo $(uname)
}


function Pwd()
{
    echo $(PWD)
}


function main()
{
    type=`Platform`
    echo "Platform:"${type}

    echo "#####"
    echo ${PWD}
}

main

运行结果

Platform:Darwin
#####
/Users/kouhz/Code/Shell

函数的传参

funWithParam(){
    echo "第一个参数为 $1 !"
    echo "第二个参数为 $2 !"
    echo "第十个参数为 $10 !"
    echo "第十个参数为 ${10} !"
    echo "第十一个参数为 ${11} !"
    echo "参数总数有 $# 个!"
    echo "作为一个字符串输出所有参数 $* !"
}


main
[@kouhaozhedeMacBook-Pro:Shell]$ !bash
bash function.sh
Platform:Darwin
#####
/Users/kouhz/Code/Shell
第一个参数为 1 !
第二个参数为 2 !
第十个参数为 10 !
第十个参数为 34 !
第十一个参数为 73 !
参数总数有 11 个!
作为一个字符串输出所有参数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 34 73 !

接受数字

echo "请输入数字:"
read num
echo "您输入的数字是:"
echo $num

判断文件和文件夹是否存在

if [ -f "test.txt" ];then
     rm test.txt
else
     touch test.txt
fi
for i in `seq 1 10`;do
     echo $i>>test.txt
done

文件比较符
-e 判断对象是否存在
-d 判断对象是否存在,并且为目录
-f 判断对象是否存在,并且为常规文件
-L 判断对象是否存在,并且为符号链接
-h 判断对象是否存在,并且为软链接
-s 判断对象是否存在,并且长度不为0
-r 判断对象是否存在,并且可读
-w 判断对象是否存在,并且可写
-x 判断对象是否存在,并且可执行
-O 判断对象是否存在,并且属于当前用户
-G 判断对象是否存在,并且属于当前用户组
-nt 判断file1是否比file2新 [ “/data/file1” -nt “/data/file2” ]
-ot 判断file1是否比file2旧 [ “/data/file1” -ot “/data/file2” ]

环境变量

local
一般用于局部变量声明,多在在函数内部使用。
global
其作用域从被定义的地方开始,到shell结束或被显示删除的地方为止。

export
将自定义变量设定为系统环境变量(仅限于该次登陆操作,当前shell中有效)
语法:export [-fnp][变量名称]=[变量设置值]
补充说明:在shell中执行程序时,shell会提供一组环境变量。export可新增,修改或删除环境变量,供后续执行的程序使用。

正则表达式语法

https://www.sojson.com/regex/generate

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
学习shell脚本基础知识是理解和编写shell脚本的关键。首先,shell脚本是一种编程语言,可以在文本编辑器中编写,并通过脚本解释器来执行。在Linux系统中,常见的shell种类有Bourne Shell(/usr/bin/sh或/bin/sh)、Bourne Again Shell(/bin/bash)、C Shell(/usr/bin/csh)、K Shell(/usr/bin/ksh)等\[1\]。默认情况下,登录后使用的shell程序一般是/bin/bash\[2\]。 在shell脚本中,可以使用不同的内部指令和运行环境,这取决于所使用的shell类型。例如,bash是基于GNU框架发展出的shell,提供了丰富的功能;tcsh整合了csh,并提供了增强版的功能;而nologin是一种特殊的shell,可以阻止用户登录主机\[2\]。 当执行一个shell脚本时,可以通过位置参数变量来获取命令行的参数信息。比如,执行命令"./myshell.sh 100 200",在myshell脚本中可以通过位置参数变量来获取参数信息\[3\]。 要学习shell脚本基础知识,可以从以下几个方面入手: 1. 了解不同的shell类型和其特点,选择适合自己的shell作为学习和编写脚本的工具。 2. 学习shell脚本的基本语法,包括变量的定义和使用、条件判断、循环结构、函数定义等。 3. 熟悉常用的shell内部指令和运行环境,掌握它们的用法和功能。 4. 学习如何使用位置参数变量来获取命令行的参数信息。 通过学习这些基础知识,你将能够编写简单的shell脚本来完成一些常见的任务,并逐渐提升自己的脚本编程能力。 #### 引用[.reference_title] - *1* [shell脚本学习教程(全网最全教学)](https://blog.youkuaiyun.com/cxb14897/article/details/124951398)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [shell脚本基础知识](https://blog.youkuaiyun.com/qq_45547688/article/details/124559693)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Shell编程入门学习](https://blog.youkuaiyun.com/hkdhkdhkd/article/details/115617476)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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