Nginx(二)——配置文件

本文详细介绍了Nginx配置文件的设置,包括如何配置欢迎页、实现反向代理及负载均衡。通过具体步骤和实例,如修改配置文件、启动Tomcat和测试页面,展示了Nginx在实际应用中的配置技巧。

一、配置文件介绍

vi config/nginx.conf

这里的location /表示对应同级的目录,目录名是:html,欢迎页是index.html

修改看看:

 

二、反向代理

1.修改Nginx的配置文件

2.启动一个tomcat

tomcat的ROOT下新建一个test.jsp

<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
<head>
    <title>test page</title>
</head>
<body>
this is test page</br>
remote ip: <%=request.getHeader("X-real-ip")%> </br>
nginx server ip: <%=request.getRemoteAddr()%>

</body>
</html>

启动tomcat

修改Nginx配置文件之后,重启Nginx

反向代理成功。

继续修改Nginx的配置文件

三、负载均衡

反向代理的内容注释掉

 

131的服务器上安装tomcat,并且拷贝test.jsp

启动131服务器上的tomcat

查看负载均衡效果:

 

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
### 如何在 Nginx 中引入或包含外部配置文件 为了使 Nginx 配置更加简洁和易于管理,可以通过 `include` 指令来引入外部配置文件。这不仅有助于减少单个配置文件中的复杂度,还便于团队协作的不同成员负责不同部分的配置。 当希望将特定位置下的所有 `.conf` 文件作为服务器块的一部分加载进来,可以在主配置文件中使用如下语句: ```nginx include /etc/nginx/conf.d/*.conf; ``` 此命令会读取 `/etc/nginx/conf.d/` 目录下所有的 `.conf` 后缀名文件并将它们的内容合并到当前上下文中执行[^3]。 对于更具体的场景,例如仅需导入单一配置项或者多个独立服务对应的 location 设置,也可以通过精确指定路径的方式来实现单独文件的加载。比如,在处理与不同合作伙伴的服务对接,可以为每个合作方创建各自的子配置文件,并按需加入全局设置之中[^5]。 另外,在 Docker 容器环境中部署带有自定义配置的 Nginx 实例,通常会选择把宿主机上的本地文件系统目录映射至容器内的相应位置,以此达到持久化存储的目的;同利用 `-v` 参数完成挂载操作后,再配合上述提到的 `include` 方法便能轻松达成目的[^1][^2]。 #### 示例:Dockerfile 和 docker-compose.yml 结合使用案例 假设有一个简单的 Web 应用程序需要运行在一个基于官方 NGINX 映像启动的 Docker 容器里,并且想要从宿主机共享一些额外资源给它——如 SSL 证书、HTML 页面或者其他任何静态资产等。此就可以按照下面这种方式编写相关脚本: **项目结构** ``` my-webapp/ ├── conf.d/ │ └── custom-site.conf # 自定义站点配置 └── html/ ├── index.html # 主页 HTML 文档 └── favicon.ico # 网站图标 ``` **docker-compose.yml** ```yaml version: '3' services: web: image: nginx:latest ports: - "80:80" - "443:443" volumes: - ./html:/usr/share/nginx/html # 挂载静态网页内容 - ./conf.d:/etc/nginx/conf.d # 挂载自定义配置片段 ``` 以上做法使得开发者能够在不影响原有镜像的前提下灵活调整应用行为,同也方便日后维护升级工作。
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