Python fminunc 的替代方法

最近闲着没事，想把coursera上斯坦福ML课程里面的练习，用Python来实现一下，一是加深ML的基础，二是熟悉一下numpy，matplotlib，scipy这些库。

在EX2中，优化theta使用了matlab里面的fminunc函数，不知道Python里面如何实现。搜索之后，发现stackflow上有人提到用scipy库里面的minimize函数来替代。我尝试直接调用我的costfunction和grad，程序报错，提示(3,)和(100,1)dim维度不等，gradient vector不对之类的，试了N多次后，终于发现问题何在。。

首先来看看使用np.info(minimize)查看函数的介绍，传入的参数有：

fun : callable
    The objective function to be minimized.

        ``fun(x, *args) -> float``

    where x is an 1-D array with shape (n,) and `args`
    is a tuple of the fixed parameters needed to completely
    specify the function.
x0 : ndarray, shape (n,)
    Initial guess. Array of real elements of size (n,),
    where 'n' is the number of independent variables.
args : tuple, optional
    Extra arguments passed to the objective function and its
    derivatives (`fun`, `jac` and `hess` functions).
method : str or callable, optional
    Type of solver.  Should be one of

        - 'Nelder-Mead' :re