各种串行通信总线

RS-232/485、IIC、SPI、CAN、USB等都属于串行通信。

TTL电平是以高低电平来表示逻辑1和逻辑0，+5V为高电平，表示逻辑1；0V为低电平，表示逻辑0。单片机的串行口通常是TTL电平，故与PC机通过串口通信时，需要TTL转232的电平转换芯片。

RS-232通常是指RS-232C，它有TXD和RXD，所以是一种全双工串行通信标准/协议，它对信号线的功能、电气特性、物理接口等都做了明确规定，RS-232C采用的是EIA电平，是以正负电压表示逻辑状态，其中-3~-15表示逻辑1，+3~+15表示逻辑0。

RS-485采用差分传输，提高了抗干扰能力。总线上只有两根线，通过这两根线的电平差值来判定逻辑状态，所以485只能实现半双工通信。RS-485的通讯线只有2条，且这两条通讯线在一次传输中都需要用到，因此485只可实现半双工通讯。485实现半双工通讯，会遇到一个问题，MCU1向MCU2发数据时，并不知道线上是否正传来MCU2数据，因为没有其他线可用来判断对方的收发状态，那么可能也会导致数据冲突。因此，RS-485要实现半双工通讯，就需要上层的软件协议加以规约，也就是做到”不能你想发数据就发数据”。可以理解，软件层协议就好像交通规则，它能让数据有序传输。

SPI总线中只能有一个主设备，可以有多个从设备，主机通过片选线来选择从机。有4根线：SCK、MISO、MOSI、SS。

I2C总线只有两根线：SDL、SCL，这两根线都需要接上拉电阻，主机通过发送从机地址，以选择要通信的从机，I2C属于多主从结构总线。

CAN总线请参考链接：https://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html

USB属于主从结构，通信总是由主机发起。