KVC 阅读

本文介绍了 Key-value coding(键值编码),它是一种通过字符串 ID 间接访问对象属性和关系的机制,还可简化代码。阐述了对象属性与 KVC 的关系,包括属性类型、KVC 定位属性的方式等,同时说明了使类服从 KVC 的方法及不同属性类型的实现要求。
Key-value coding(键值编码)

参考

Key-value coding is a mechanism for indirectly accessing an object’s attributes and relationships using string identifiers.
Key-value 编程是一种机制:允许 developer 通过字符串 ID 的方式间接访问对象的属性和关系。

You can also use key-value coding to simplify your program code.
有时,我们可以使用 Key-valsue 编程简化代码。

Object Properties and KVC(对象属性和KVC的关系)

Central to key-value coding (or KVC) is the general notion of properties.
KVC 的核心就是属性概念。

A property refers to a unit of state that an object encapsulates.
属性是状态单元,该状态单元被对象封装。

A property can be one of two general types: an attribute (for example, name, title, subtotal, or textColor) or a relationship to other objects. Relationships can be either to-one or to-many
属性有两类:一类是 attribute,一类是与其它对象的关系。关系又分为一对一,一对多。

The value for a to-many relationship is typically an array or set, depending on whether the relationship is ordered or unordered.
一对多的关系中,其值通常为有序的数组,无序的集合。

KVC locates an object’s property through a key, which is a string identifier.
KVC 通过 key 定位对象的属性

A key usually corresponds to the name of an accessor method or instance variable defined by the object.
通过 key 我们可以访问到属性的访问器,或对象的实例变量。

The key must conform to certain conventions: It must be ASCII encoded, begin with a lowercase letter, and have no whitespace.
key 需要遵循一定的规则:ASCII 编码,以小写开头,不含空格。

A key path is a string of dot-separated keys that is used to specify a sequence of object properties to traverse.
key path 是以顿号分隔 keys 的字符串,通常指定了要遍历的对象属性的序列。

Making a Class KVC Compliant(使类服从 KVC)

The NSKeyValueCoding informal protocol makes KVC possible.
NSKeyValueCoding 提供了非正式的协议使 KVC 可能。

Two of its methods—valueForKey: and setValue:forKey:—are particularly important because they fetch and set a property’s value when given its key.
以上两个方法很重要,因为根据 key 可以访问和设置属性的值。

NSObject provides a default implementation of these methods, and if a class is compliant with key-value coding, it can rely on this implementation.
NSObject 提供了以上方法的实现,如果一个类遵循 KVC,可以依赖这个它的实现。

How you make a property KVC compliant depends on whether that property is an attribute, a to-one relationship, or a to-many relationship.
如何使属性顺从 KVC 取决于属性的类型:如 attribute,one to one,one to many。

For attributes and to-one relationships, a class must implement at least one of the following in the given order of preference (key refers to the property key):
对于 attributes,one to one 关系s,该类必须实现以下中一种。

  1. The class has a declared property with the name key.
    类声明以 key 为名字的属性。
  2. It implements accessor methods named key and, if the property is mutable, setKey:. (If the property is a Boolean attribute, the getter accessor method has the form isKey.)
    实现以 key 为名字的访问器方法,如果 key 对应的属性是可变的,实现 setKey: 方法。
    (如果属性是 Boolean 类型,它的 getter 访问器是 isKey)
  3. It declares an instance variable of the form key or _key.
    声明一个实例变量,格式为 key or _key。

Implementing KVC compliance for a to-many relationship is a more complicated procedure. Refer to the document that definitively describes key-value coding to learn what this procedure is.
实现 one to many 关系属性的 KVC 会更加复杂

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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