linux -cenos 8 -javaee 中tomcat的完整安装

本文详细介绍将Tomcat从本地上传至Linux服务器的步骤,包括上传、解压、启动、防火墙配置及远程访问验证。适合初学者快速掌握Tomcat服务器的部署流程。

第一步:
需要让tomcat 从本地上传到服务器中
第二步:
登陆到服务器中把上传的tomcat进行解压,
解压命令是 tar -xzvf 包名
第三步:进入到你解压的tomcat的目录中的bin目录下,使用
./start.sh 进行开启
第四步:查看防火墙中tomcat的端口是否开启,
命令是 :firewall-cmd --list-ports 查看开启的端口号
如果使用此命令没有显示任何的内容,则表示没有开启任何的端口
第五步:使用firewall-cmd --zone=public --add-port=8080/tcp --permanent

zone =public 允许指定的进入连接
–permanent永久生效

开启8080端口,然后在使用firewall-cmd --list-ports 查看开启的端口号
第六步:重启防火墙 firewall-cmd --reload
第七步:安装成功后,在本地的浏览器中输入 http://linux的IP地址:8080
进行访问

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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