spring-注解驱动-01

本文深入解析Spring框架中的关键注解,如@Controller、@Service、@Repository、@Configuration和@ComponentScan等,阐述它们在控制层、业务层、持久层及配置类中的应用,以及如何通过这些注解简化开发流程。

注解有:@Controller 标注是一个控制层
@Service :标注是一个业务层
@Repository:标注是一个持久层
@Configuration:表示是一个配置类
@ComponentScan:表示扫描包与spring bean.xml文件中的扫描包效果一致
下面看是示例:
一:这是一个配置类

package com.aaa.config;

import com.aaa.pojo.Person;
import org.springframework.context.annotation.*;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.stereotype.Service;

@Configuration //告诉spring这是一个配置类
/*
@ComponentScan指定扫描包
Filter[] includeFilters 指定只扫描那些包
Filter[] excludeFilters() 指定不扫描那些包
*/
/*
* excludeFilters={
        @ComponentScan.Filter(type = FilterType.ANNOTATION,classes = {
                Controller.class, Service.class
        })
}
指定扫描的时候按照什么规则排除那些组件
*
*includeFilters ={
        @ComponentScan.Filter(type = FilterType.ANNOTATION,classes = {Controller.class})
},useDefaultFilters = false

指定只扫描那些包, @ComPonentScan 默认是指定的包都生效
* */
/*
* @ComponentScans指定扫描策略 可以写多个@ComponentScan
 * 可以多写几个规则
* */
@ComponentScan(value = "com.aaa")
public class MainConfig {
    @Bean("persons")
    //@Bean代表的就是注册到spring容器中的 相当于以前 new Person
    //@Bean中可以指定注册到spring中的id名
    public Person person(){
        return new Person("liSi",13);
    }

}

业务层:

package com.aaa.service;

import org.springframework.stereotype.Service;

@Service
public class BookService {
}

控制器层

package com.aaa.controller;

import org.springframework.stereotype.Controller;

@Controller
public class BookController {
}

package com.aaa.dao;

持久层
import org.springframework.stereotype.Repository;

@Repository
public class BookDao {
}

测试

//使用配置类进行调试
    @Test
    public void ATest(){

       ApplicationContext apx = new AnnotationConfigApplicationContext(MainConfig.class);
        Person bean = apx.getBean(Person.class);
        System.out.println(bean);
        //查看注册在spring 中的id值
        String[] bt = apx.getBeanNamesForType(Person.class);
        for (String s : bt) {
            System.out.println(s);
        }
    }

总结:使用了这写注解之后,就不需要写spring的xml文件了
方便了我们的开发,注解减少了代码量。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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