spring-mvc 基础

本文详细介绍使用Spring MVC框架进行注解开发的五个关键步骤,包括配置web.xml和spring-mvc-servlet.xml文件,创建控制器类,编写JSP页面,以及启动Tomcat进行测试。

spring-mvc中的注解开发步骤
第一步:配置web.xml 文件

<servlet>
    <servlet-name>springmvc</servlet-name>
    <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
    <!--关联一个springmvc的配置文件【servlet-name】-servlet.xml-->
    <init-param>
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>classpath:springmvc-servlet.xml</param-value>
    </init-param>
    <!--启动级别-->
    <load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
<!--/匹配所有的请求:(不包括.jsp)-->
<!--/* 匹配所有的请求:(包括.jsp)-->
<servlet-mapping>
    <servlet-name>springmvc</servlet-name>
    <url-pattern>/</url-pattern>
</servlet-mapping>

第二步:配置spring-mvc-servlet.xml文件

  <!--自动扫描包,让指定的包下的注解生效,由IOC容器统一管理-->
   <context:component-scan base-package="com.aaa.controller"/>
    <!--让springmvc 不处理静态资源  :  .html .css .mp3 等-->
    <mvc:default-servlet-handler/>
    <!--
        支持mvc注解驱动
        在spring中一般采用@RequestMapping注解来完成映射关系
        要想使@RequestMapping生效
        必须向上下文中注册 映射器和适配器 实例
        这两个实例分别在类级别和方法级别去处理
        annotation-driven 配置帮助我们自动完成了上述两个操作
    -->
    <mvc:annotation-driven/>
    <!--视图解析器-->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
    <!--前缀-->
        <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp"/>
        <!--后缀-->
        <property name="suffix" value=".jsp"/>
    </bean>
</beans>

第三步:在项目中建控制器层

package com.aaa.controller;


import com.sun.org.apache.xpath.internal.operations.Mod;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

//自动装配了 这个类
@Controller
public class HelloController {
    //映射 括号中写的是映射路径的名称  String 返回的是视图名称
    @RequestMapping("/he")
    public String hello(Model model){
    //封装数据

        model.addAttribute("msg","hello,SpringMVC");
        return  "hello";//会被视图解析器处理
    }
}

第四步:编写jsp页面

<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
<head>
    <title>Title</title>
</head>
<body>
${msg}
</body>
</html>

第五步:启动tomcat进行测试

文章作者:LK

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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