UIAbility组件启动模式

UIAbility的启动模式是指UIAbility实例在启动时的不同呈现状态。针对不同的业务场景,系统提供了三种启动模式:

singleton启动模式

singleton启动模式为单实例模式,也是默认情况下的启动模式。

每次调用startAbility()方法时,如果应用进程中该类型的UIAbility实例已经存在,则复用系统中的UIAbility实例。系统中只存在唯一一个该UIAbility实例,即在最近任务列表中只存在一个该类型的UIAbility实例。

说明

应用的UIAbility实例已创建,该UIAbility配置为单实例模式,再次调用startAbility()方法启动该UIAbility实例。由于启动的还是原来的UIAbility实例,并未重新创建一个新的UIAbility实例,此时只会进入该UIAbility的onNewWant()回调,不会进入其onCreate()onWindowStageCreate()生命周期回调。

如果需要使用singleton启动模式,在module.json5配置文件中的launchType字段配置为singleton即可。

{
  "module": {
    // ...
    "abilities": [
      {
        "launchType": "singleton",
        // ...
      }
    ]
  }
}

multiton启动模式

multiton启动模式为多实例模式,每次调用startAbility()方法时,都会在应用进程中创建一个新的该类型UIAbility实例。即在最近任务列表中可以看到有多个该类型的UIAbility实例。这种情况下可以将UIAbility配置为multiton(多实例模式)。

multiton启动模式的开发使用,在module.json5配置文件中的launchType字段配置为multiton即可。

 

specified启动模式

specified启动模式为指定实例模式,针对一些特殊场景使用(例如文档应用中每次新建文档希望都能新建一个文档实例,重复打开一个已保存的文档希望打开的都是同一个文档实例)。

例如有两个UIAbility:EntryAbility和SpecifiedAbility,SpecifiedAbility配置为指定实例模式启动,需要从EntryAbility的页面中启动SpecifiedAbility。

1.在SpecifiedAbility中,将module.json5配置文件的launchType字段配置为specified。

2.在创建UIAbility实例之前,开发者可以为该实例指定一个唯一的字符串Key,这样在调用startAbility()方法时,应用就可以根据指定的Key来识别响应请求的UIAbility实例。在EntryAbility中,调用startAbility()方法时,可以在want参数中增加一个自定义参数,例如instanceKey,以此来区分不同的UIAbility实例

 // 在启动指定实例模式的UIAbility时,给每一个UIAbility实例配置一个独立的Key标识
 // 例如在文档使用场景中,可以用文档路径作为Key标识
 import { common, Want } from '@kit.AbilityKit';
 import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
 import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';

 const TAG: string = '[Page_StartModel]';
 const DOMAIN_NUMBER: number = 0xFF00;

 function getInstance(): string {
   return 'KEY';
 }

 @Entry
 @Component
 struct Page_StartModel {
   private KEY_NEW = 'KEY';

   build() {
     Row() {
       Column() {
         // ...
         Button()// ...
           .onClick(() => {
             let context: common.UIAbilityContext = getContext(this) as common.UIAbilityContext;
             // context为调用方UIAbility的UIAbilityContext;
             let want: Want = {
               deviceId: '', // deviceId为空表示本设备
               bundleName: 'com.samples.stagemodelabilitydevelop',
               abilityName: 'SpecifiedFirstAbility',
               moduleName: 'entry', // moduleName非必选
               parameters: {
                 // 自定义信息
                 instanceKey: this.KEY_NEW
               }
             };
             context.startAbility(want).then(() => {
               hilog.info(DOMAIN_NUMBER, TAG, 'Succeeded in starting SpecifiedAbility.');
             }).catch((err: BusinessError) => {
               hilog.error(DOMAIN_NUMBER, TAG, `Failed to start SpecifiedAbility. Code is ${err.code}, message is ${err.message}`);
             })
             this.KEY_NEW = this.KEY_NEW + 'a';
           })
         // ...
         Button()// ...
           .onClick(() => {
             let context: common.UIAbilityContext = getContext(this) as common.UIAbilityContext;
             // context为调用方UIAbility的UIAbilityContext;
             let want: Want = {
               deviceId: '', // deviceId为空表示本设备
               bundleName: 'com.samples.stagemodelabilitydevelop',
               abilityName: 'SpecifiedSecondAbility',
               moduleName: 'entry', // moduleName非必选
               parameters: {
                 // 自定义信息
                 instanceKey: getInstance()
               }
             };
             context.startAbility(want).then(() => {
               hilog.info(DOMAIN_NUMBER, TAG, 'Succeeded in starting SpecifiedAbility.');
             }).catch((err: BusinessError) => {
               hilog.error(DOMAIN_NUMBER, TAG, `Failed to start SpecifiedAbility. Code is ${err.code}, message is ${err.message}`);
             })
             this.KEY_NEW = this.KEY_NEW + 'a';
           })
         // ...
       }
       .width('100%')
     }
     .height('100%')
   }
 }

3.由于SpecifiedAbility的启动模式被配置为指定实例启动模式,因此在SpecifiedAbility启动之前,会先进入对应的AbilityStage的onAcceptWant()生命周期回调中,以获取该UIAbility实例的Key值。然后系统会自动匹配,如果存在与该UIAbility实例匹配的Key,则会启动与之绑定的UIAbility实例,并进入该UIAbility实例的onNewWant()回调函数;否则会创建一个新的UIAbility实例,并进入该UIAbility实例的onCreate()回调函数和onWindowStageCreate()回调函数。

示例代码中,通过实现onAcceptWant()生命周期回调函数,解析传入的want参数,获取自定义参数instanceKey。业务逻辑会根据这个参数返回一个字符串Key,用于标识当前UIAbility实例。如果返回的Key已经对应一个已启动的UIAbility实例,系统会将该UIAbility实例拉回前台并获焦,而不会创建新的实例。如果返回的Key没有对应已启动的UIAbility实例,则系统会创建新的UIAbility实例并启动。

说明

  1. 当应用的UIAbility实例已经被创建,并且配置为指定实例模式时,如果再次调用startAbility()方法启动该UIAbility实例,且AbilityStageonAcceptWant()回调匹配到一个已创建的UIAbility实例,则系统会启动原来的UIAbility实例,并且不会重新创建一个新的UIAbility实例。此时,该UIAbility实例的onNewWant()回调会被触发,而不会触发onCreate()和onWindowStageCreate()生命周期回调。
  2. DevEco Studio默认工程中未自动生成AbilityStage,AbilityStage文件的创建请参见AbilityStage组件容器

 

例如在文档应用中,可以为不同的文档实例内容绑定不同的Key值。每次新建文档时,可以传入一个新的Key值(例如可以将文件的路径作为一个Key标识),此时AbilityStage中启动UIAbility时都会创建一个新的UIAbility实例;当新建的文档保存之后,回到桌面,或者新打开一个已保存的文档,回到桌面,此时再次打开该已保存的文档,此时AbilityStage中再次启动该UIAbility时,打开的仍然是之前原来已保存的文档界面。

以如下步骤所示进行举例说明。

  1. 打开文件A,对应启动一个新的UIAbility实例,例如启动UIAbility实例1。
  2. 在最近任务列表中关闭文件A的任务进程,此时UIAbility实例1被销毁,回到桌面,再次打开文件A,此时对应启动一个新的UIAbility实例,例如启动UIAbility实例2。
  3. 回到桌面,打开文件B,此时对应启动一个新的UIAbility实例,例如启动UIAbility实例3。
  4. 回到桌面,再次打开文件A,此时仍然启动之前的UIAbility实例2,因为系统会自动匹配UIAbility实例的Key值,如果存在与之匹配的Key,则会启动与之绑定的UIAbility实例。在此例中,之前启动的UIAbility实例2与文件A绑定的Key是相同的,因此系统会拉回UIAbility实例2并让其获焦,而不会创建新的实例。
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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