Maven环境变量配置和Web创建及遇到的问题

本文详细介绍Maven的安装步骤及环境配置过程,包括下载、解压、配置本地仓库、环境变量设置等,并演示如何在IntelliJ IDEA中配置Maven及创建Maven项目。

1.去Maven官网下载:apache-maven-3.5.0

官网地址:http://maven.apache.org/download.cgi

2.解压apache-maven-3.5.0,创建一个本地仓库(命名为m2,当然这里你可以自定义

maven路径:D:\java\maven\apache-maven-3.5.0

m2路径:D:\java\maven\m2

配置本地仓库路径:

使用EditPlus工具打开D:\java\maven\apache-maven-3.5.0\conf\setting.xml

<settings xmlns="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0"
          xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
          xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0http://maven.apache.org/xsd/settings-1.0.0.xsd">
  <!-- localRepository
   | The path to the local repository maven will use to store artifacts.
   |
   | Default: ${user.home}/.m2/repository
  <localRepository>/path/to/local/repo</localRepository>
  -->

3.Maven环境变量配置:

计算机→属性→高级系统设置→高级→环境变量

系统变量→新建 M2_HOME 变量 。
变量值填写maven的安装目录(我的是:D:\java\maven\apache-maven-3.5.0)
系统变量→寻找 Path 变量→编辑

在变量值最后输入 %M2_HOME%\bin;

4. 在IntelliJ IDEA中配置maven 

打开Settings (ctrl+alt+s),配置如下:

 

5.创建一个Maven工程:

 

 

点击Next,GroupId一般是定义包名(也可以域名),ArtifaceId定义了实际项目中的模块,下面是版本

Next 之后添加的配置为 archetypeCatalog=internal

6. 配置依赖

在pom.xml文件中配置

    <dependency>
      <groupId>log4j</groupId>
      <artifactId>log4j</artifactId>
      <version>1.2.17</version>
    </dependency>

如果只在测试中使用的依赖,则:

  <dependency>

<groupId>junit</groupId>

  <artifactId>junit</artifactId>

  <version>3.8.1</version>

<scope>test</scope>

</dependency>

 

 

 

 

注:由于我已经建立了Maven项目。所以这张图其中的项目名称不一致,其他目录结构一样

那么如何去查找这些依赖呢?官网:http://mvnrepository.com/(也就是Maven的中央仓库)

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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