A script for download all papers on ICML conference

ICML2018论文下载脚本
本文介绍了一个使用Python编写的脚本,该脚本利用多进程池从指定URL批量下载ICML2018会议的论文PDF文件,并保存到本地目录。脚本涉及的技术包括BeautifulSoup解析网页,requests进行网络请求,正则表达式处理文件名,以及os模块管理文件系统。

A script

# coding=utf-8
from multiprocessing import Pool
import requests
from bs4 import BeautifulSoup
import traceback
import re
import os
import pdb

prefix = 'http://proceedings.mlr.press/v80/'
save_dir = 'icml2018'

def get_pdf(data):
    href, title = data
    name = re.sub(r'[\\/:*?"<>|\bx0\u2019\u2014\xb0\u2013]', ' ', title) 
    if os.path.isfile(save_dir+"/icml18-%s.pdf" % name):
        print("File already exsists, skip %s" % name)
        return
    try:
        content = requests.get(href).content
        with open(save_dir+"/icml18-%s.pdf" % name, 'wb') as f:  # You may change to "path/to/your/folder"
            f.write(content)
        print("Finish downloading %s" % title)
    except:
        print('Error when downloading %s' % href)
        print(traceback.format_exc())
        
pool = Pool(100)
if not os.path.exists(save_dir):
    os.mkdir(save_dir)
html = requests.get(prefix).content
soup = BeautifulSoup(html, "lxml")
a_list = soup.findAll("p", {"class": "links"})
title_list = soup.findAll("p", {"class": "title"})
title_list = [_.text for _ in title_list]
pdf_list = []
for everya in a_list:
    if everya.contents[3].text == "Download PDF":
        href = everya.contents[3].get("href")
        pdf_list.append(href)
assert len(pdf_list) == len(title_list), "numbers of title and pdf not euqal"
print("Find %d papers" % len(pdf_list))
pool.map(get_pdf, zip(pdf_list, title_list))
print("Find %d papers" % len(pdf_list))
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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