SQL BASELINE修改固定执行计划

本文详细介绍了如何通过SQL Baseline来修改Oracle数据库中特定SQL语句的执行计划,包括创建测试表、设置和修改Baseline的具体步骤。
SQL BASELINE修改固定执行计划

http://www.itpub.net/thread-1445125-1-1.html
http://www.itpub.net/viewthread.php?tid=1445246
打算把固定执行计划的方法做个整理和比较。上面的链接是SQL PROFILE,SQL OUTLINE的用法。这篇说下BASELINE的用法。

目的:让执行计划走上全表扫描

查询语句:select count(*) from wxh_tbd where object_id=:a
SQL_ID:85f05qy1aq0dr
PLAN_HASH_VALUE:1501268522

步骤一-------------------------创建测试表,根据DBA_OBJECTS创建,OBJECT_ID上有索引
Create table wxh_tbd as select * from dba_objects;
create index t_3 on wxh_tbd(object_id);

步骤二------------------------创建指定SQLID的BASELINE,后面要做修改,由于默认走的索引
declare
  l_pls number;
begin
  l_pls := DBMS_SPM.LOAD_PLANS_FROM_CURSOR_CACHE(sql_id          => '85f05qy1aq0dr',
                                                 plan_hash_value => 1501268522,
                                                 enabled         => 'NO');
end;
/

步骤三--------------------------想办法构造出执行计划为全表扫描的SQL_ID
var a number
exec :a :=1234
select /*+ full(wxh_tbd) */count(*) from wxh_tbd where object_id=:a;
select sql_id ,sql_text from v$sql where sql_text like '%wxh_tbd%';
查出SQL_ID为89143jku5hzcw,PLAN_HASH_VALUE为853361775

步骤四--------------------------确定原始执行计划的 sql_handle
select sql_handle, plan_name, origin, enabled, accepted,fixed,optimizer_cost,sql_text
   from dba_sql_plan_baselines where sql_text like '%count(*) from wxh_tbd %'
   order by last_modified;
SQL_HANDLE:SYS_SQL_ad9f0ff741832bd9                                     
PLAN_NAME:SYS_SQL_PLAN_41832bd9d63f8aa9  

步骤五------------------------与正确的执行计划做关联
declare l_pls number;
begin
  l_pls := DBMS_SPM.load_plans_from_cursor_cache(sql_id          => '89143jku5hzcw', -- hinted_SQL_ID'
                                                 plan_hash_value => 853361775, --hinted_plan_hash_value
                                                 sql_handle      => 'SYS_SQL_ad9f0ff741832bd9' --sql_handle_for_original
                                                 );
end;
/

步骤六--------------------------删除错误的执行计划
declare l_pls number;
begin
  l_pls := DBMS_SPM.DROP_SQL_PLAN_BASELINE(sql_handle => 'SYS_SQL_ad9f0ff741832bd9', --sql_handle_for_original
                                           plan_name  => 'SYS_SQL_PLAN_41832bd9d63f8aa9  ' --sql_plan_name_for_original
                                           
                                           );
end;
/

步骤七----------------------确认是否使用到BASELINE
explain plan for  select count(*) from wxh_tbd where object_id=:a;
select * from table(dbms_xplan.display);
--------------------------------------
| Id  | Operation          | Name    |
--------------------------------------
|   0 | SELECT STATEMENT   |         |
|   1 |  SORT AGGREGATE    |         |
|*  2 |   TABLE ACCESS FULL| WXH_TBD |
--------------------------------------
Note
-----
   - SQL plan baseline "SYS_SQL_PLAN_41832bd9cca3d082" used for this statement

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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