Visual C# 对话框全接触 之二

二、保存文件对话框(SaveFileDialog)

   保存文件对话框控件有两种情况,一就是保存,二就是另存为,保存很简单,就是在文件已经打开的情况下的,再把文件写一篇,在这里我们主要讲另存为的情况(SaveAs)。

   1,SaveFileDialog控件的属性

Filter 要在对话框中显示的文件筛选器,例如,"文本文件(*.txt)|*.txt|所有文件(*.*)|*.*"
FilterIndex 在对话框中选择的文件筛选器的索引,如果选第一项就设为1
RestoreDirectory 控制对话框在关闭之前是否恢复当前目录
AddExtension 是否自动添加默认扩展名
CheckFileExists
CheckPathExists
在对话框返回之前,检查指定路径是否存在
Container 控制在将要创建文件时,是否提示用户。只有在ValidateNames为真值时,才适用。
DefaultExt 缺省扩展名
DereferenceLinks
在从对话框返回前是否取消引用快捷方式
FileName 第一个在对话框中显示的文件或最后一个选取的文件
InitialDirector 对话框的初始目录
OverwritePrompt 控制在将要在改写现在文件时是否提示用户,只有在ValidateNames为真值时,才适用
ShowHelp 启用"帮助"按钮
Title 将显示在对话框标题栏中的字符
ValidateNames 控制对话框检查文件名中是否不含有无效的字符或序列

  2、SaveFileDialog事件如下:

FileOk 当用户点击"打开"或"保存"按钮时要处理的事件
HelpRequest 当用户点击"帮助"按钮时要处理的事件

用下例代码可以实现

private void saveAsDialogBTN_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
SaveFileDialog saveFileDialog=new SaveFileDialog();
saveFileDialog.Filter="文本文件|*.*|C#文件|*.cs|所有文件|*.*";
saveFileDialog.FilterIndex=2;
saveFileDialog.RestoreDirectory=true;
if(saveFileDialog.ShowDialog()==DialogResult.OK)
{
if(saveFileDialog.ShowDialog()==DialogResult.OK)
{
fName=saveFileDialog.FileName;
File fSaveAs=new File(fName);
isFileHaveName=true; file://保存的文件有名字
fSaveAs.WriteFile(richTextBox1.Text);
}
}
}

  其实这些都可以在VS.NET的IDE环境中直接完成,为了说明问题,我还是一条条列也来了。当中用到了一个File的类库,下面是源程序:

   File.cs

using System;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using System.Text;

namespace dialog
{
///
/// Summary description for File.
///
public class File
{
string fileName;
public File(string fileName)
{
this.fileName=fileName;
}

public string ReadFile()
{
try
{
StreamReader sr=new StreamReader(fileName,Encoding.Default);
string result=sr.ReadToEnd();
sr.Close();
return result;
}
catch(Exception e){MessageBox.Show(e.Message);}
return null;
}

public void WriteFile(string str)
{
try
{
StreamWriter sw=new StreamWriter(fileName,false,Encoding.Default);
sw.Write(str);
sw.Close();
}
catch(Exception e){MessageBox.Show(e.Message,"保存文件出错!");}
}
}
}

[@more@]

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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