Linux Install Memcached

安装Memcached与PHP扩展
本文详细介绍如何在服务器上安装Memcached缓存系统及其PHP扩展的过程。包括下载、配置、安装Memcached及libevent依赖库,并对安装过程中的关键步骤进行说明。此外,还提供了配置PHP环境以使用Memcached扩展的方法。
All just to do better
一切只为了做的更好



1.分别把memcached和libevent下载回来,放到 /tmp 目录下:
    # cd /tmp
    # wget http://www.danga.com/memcached/dist/memcached-1.2.0.tar.gz
    # wget http://www.monkey.org/~provos/libevent-1.2.tar.gz

    2.先安装libevent:
    # tar zxvf libevent-1.2.tar.gz
    # cd libevent-1.2
    # ./configure --prefix=/usr
    # make
    # make install

    3.测试libevent是否安装成功:
    # ls -al /usr/lib | grep libevent
    lrwxrwxrwx 1 root root 21 11?? 12 17:38 libevent-1.2.so.1 -> libevent-1.2.so.1.0.3
    -rwxr-xr-x 1 root root 263546 11?? 12 17:38 libevent-1.2.so.1.0.3
    -rw-r--r-- 1 root root 454156 11?? 12 17:38 libevent.a
    -rwxr-xr-x 1 root root 811 11?? 12 17:38 libevent.la
    lrwxrwxrwx 1 root root 21 11?? 12 17:38 libevent.so -> libevent-1.2.so.1.0.3
    还不错,都安装上了。

    4.安装memcached,同时需要安装中指定libevent的安装位置:
    # cd /tmp
    # tar zxvf memcached-1.2.0.tar.gz
    # cd memcached-1.2.0
    # ./configure --with-libevent=/usr
    # make
    # make install
    如果中间出现报错,请仔细检查错误信息,按照错误信息来配置或者增加相应的库或者路径。
    安装完成后会把memcached放到 /usr/local/bin/memcached ,

    5.测试是否成功安装memcached:
    # ls -al /usr/local/bin/mem*
    -rwxr-xr-x 1 root root 137986 11?? 12 17:39 /usr/local/bin/memcached
    -rwxr-xr-x 1 root root 140179 11?? 12 17:39 /usr/local/bin/memcached-debug

安装Memcache的PHP扩展
1.在http://pecl.php.net/package/memcache 选择相应想要下载的memcache版本。
2.安装PHP的memcache扩展

    tar vxzf memcache-2.2.1.tgz
    cd memcache-2.2.1
    /usr/local/php/bin/phpize
    ./configure --enable-memcache --with-php-config=/usr/local/php/bin/php-config --with-zlib-dir
    make
    make install


3.上述安装完后会有类似这样的提示:

    Installing shared extensions: /usr/local/php/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-2007xxxx/


4.把php.ini中的extension_dir = "./"修改为

    extension_dir = "/usr/local/php/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-2007xxxx/"


5.添加一行来载入memcache扩展:extension=memcache.so

memcached的基本设置:
1.启动Memcache的服务器端:
# /usr/local/bin/memcached -d -m 10 -u root -l 121.43.145.44 -p 11211 -c 512 -P /tmp/memcached.pid

    -d选项是启动一个守护进程,
    -m是分配给Memcache使用的内存数量,单位是MB,我这里是10MB,
    -u是运行Memcache的用户,我这里是root,
    -l是监听的服务器IP地址,如果有多个地址的话,我这里指定了服务器的IP地址192.168.0.200,
    -p是设置Memcache监听的端口,我这里设置了12000,最好是1024以上的端口,
    -c选项是最大运行的并发连接数,默认是1024,我这里设置了256,按照你服务器的负载量来设定,
    -P是设置保存Memcache的pid文件,我这里是保存在 /tmp/memcached.pid,

2.如果要结束Memcache进程,执行:

    # kill `cat /tmp/memcached.pid`

解决方法
/usr/local/bin/memcached: error while loading shared libraries: libevent-1.2.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
memcache
.修改/etc/ld.so.conf,然后刷新

vim /etc/ld.so.conf
添加下面内容
add /usr/lib
执行下面命令
sudo ldconfig

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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